[发明专利]一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统

权利要求书

1.一种爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：

获取分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况；

将爆胎车轮对应的驱动电机的电机转矩信号调节为零；

获取所述分布式驱动电动汽车当前的车速；

判断所述当前的车速是否小于安全车速，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示当前的车速不小于安全车速时，根据所述车轮爆胎情况确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；所述第一电机转矩信号为设定的电制动转矩控制信号或与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩；

根据所述第一电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩，使车速降低至安全车速；

当所述第一判断结果表示当前的车速小于安全车速时，获取当前车辆参数；所述车辆参数包括车辆方向盘转角和实际车辆横摆角速度；

根据所述车辆参数和所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况，确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；所述第二电机转矩信号为与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩或计算得到的转矩信号；

根据所述第二电机转矩信号调节对应驱动电机的转矩。

2.根据权利要求1所述的爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法，其特征在于，所述获取分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况，之前还包括：

获取分布式驱动电动汽车的轮胎胎压数值；

判断所述轮胎胎压数值是否在设定阈值范围内；所述设定阈值范围为一个大气压向数值左右两侧延伸的误差区间；

如果是，确定所述轮胎胎压数值对应的车轮爆胎；

如果否，确定所述轮胎胎压数值对应的车轮未爆胎。

3.根据权利要求1所述的爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述车轮爆胎情况确定未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号，具体包括：

当所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况为单车轮爆胎时，将与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩确定为爆胎车轮同轴的驱动电机的第一电机转矩信号；将设定的电制动转矩控制信号确定为其余未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；

当所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况为同轴双车轮爆胎时，将设定的电制动转矩控制信号确定为所有未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号；

当所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况为异侧异轴双车轮爆胎时，将与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩确定为爆胎车轮同轴的驱动电机的第一电机转矩信号；

当所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况为三车轮爆胎或同侧双车轮爆胎时，将与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩确定为所有未爆胎车轮对应的驱动电机的第一电机转矩信号。

4.根据权利要求1所述的爆胎状态下分布式驱动电动汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数和所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况，确定未爆胎车轮对应电机的第二电机转矩信号，具体包括：

当所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况为单车轮爆胎时，将与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩确定为爆胎车轮同轴的驱动电机的第二电机转矩信号；将计算得到的转矩信号确定为其余未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；

当所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况为同轴双车轮爆胎或异侧异轴双车轮爆胎时，将计算得到的转矩信号确定为所有未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号；

当所述分布式驱动电动汽车的车轮爆胎情况为三车轮爆胎或同侧双车轮爆胎时，将与爆胎车轮滚动阻力距大小相等的制动力矩确定为所有未爆胎车轮对应的驱动电机的第二电机转矩信号。