[发明专利]一种多普勒雷达多目标检测方法在审
| 申请号： | 201910342737.4 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111856420A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵兴文;颜广;李向东;张延波;刘成业 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S7/292;G01S13/50;G01S13/58 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多普勒 雷达 多目标 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种多普勒雷达多目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
SS01时域数据，采集运动目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据A；
SS02距离向FFT，对回波信号数据A进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵B；
SS03多普勒向FFT，对频域矩阵数据B进行多普勒滤波，并求模，得到多普勒谱C；
SS04取模，针对多普勒谱C数据，在同一距离向上的非零多普勒频率幅值进行累加，得到数列D；
SS05累加，设定基础阈值h，数列D中小于h的数据全部置零，得到新的数列E；
SS06目标检测，若数列E全为0，则没有目标；若数列E不全为0，取数据E中最大值为第一个目标T1，并以T1为中心，前后相距L点的数据，皆置为0，得到数列F；若数列F全为0，则没有第二个目标，若数列F不全为0，取F中最大值为第二个目标T2，并以T2为中心，前后相距L点的数据，皆置为0，得到数列G；以此类推，直到整个探测范围都被遍寻为止。
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