[发明专利]一种多普勒雷达多目标检测方法

说明书

本发明公开了一种多普勒雷达多目标检测方法，涉及多普勒雷达目标检测技术领域。本发明包括以下步骤，时域数据，采集运动目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据A；距离向FFT，对回波信号数据A进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵B；多普勒向FFT，对频域矩阵数据B进行多普勒滤波，并求模，得到多普勒谱C；取模，针对多普勒谱C数据，在同一距离向上的非零多普勒频率幅值进行累加，得到数列D；累加，设定基础阈值h，数列D中小于h的数据全部置零，得到新的数列E。本发明通过设计的多普勒雷达多目标检测方法解决了现有多普勒雷达检测多目标较为繁杂且虚警概率比较大的问题。

技术领域

本发明属于多普勒雷达目标检测技术领域，特别是涉及一种多普勒雷达多目标检测方法。

背景技术

多普勒雷达是一种利用多普勒效应来探测运动目标的雷达，当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。但是由于环境未知，杂波及强反射物产生的干扰都会产生虚假目标，特别是多径效应等，传统目标检测方法无法剔除，虚警概率比较大，特别是在多目标检测中，为了保证最大的检测准确率，多目标检测方法的选择尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多普勒雷达多目标检测方法，解决了现有多普勒雷达检测多目标较为繁杂且虚警概率比较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种多普勒雷达多目标检测方法，包括以下步骤，

SS01时域数据，采集运动目标的回波信号数据或经处理的回波信号数据A；

SS02距离向FFT，对回波信号数据A进行加窗、距离向傅立叶变换得到频域数据矩阵B；

SS03多普勒向FFT，对频域矩阵数据B进行多普勒滤波，并求模，得到多普勒谱C；

SS04取模，针对多普勒谱C数据，在同一距离向上的非零多普勒频率幅值进行累加，得到数列D；

SS05累加，设定基础阈值h，数列D中小于h的数据全部置零，得到新的数列E；

SS06目标检测，若数列E全为0，则没有目标；若数列E不全为0，取数据E中最大值为第一个目标T1，并以T1为中心，前后相距L点的数据，皆置为0，得到数列F；若数列F全为0，则没有第二个目标，若数列F不全为0，取F中最大值为第二个目标T2，并以T2为中心，前后相距L点的数据，皆置为0，得到数列G；以此类推，直到整个探测范围都被遍寻为止。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过目标本身的物理尺寸，来实现多目标分辨，能够简单实现多普勒雷达多目标检测，提高多普勒雷达的有效目标检测。

2、本发明设计的检测方法与其他探测手段进行联合使用，可提高目标检测的准确性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多普勒雷达多目标检测方法的流程示意框图；

图2为回波时域图；

图3为多普勒滤波且求模后获得的非零多普勒频率相干积累数据图；

图4为利用阈值去除杂波噪声的数列图；