[发明专利]一种仓体式布局机器人

权利要求书

1.一种仓体式布局机器人，其特征在于：包括用于容纳和安装控制模块的仓体式壳体(1)、安装在所述仓体式壳体(1)底部的两驱差速轮组件(2)和万向脚轮(3)、安装在所述仓体式壳体(1)顶部的监测模块(4)，所述的仓体式壳体(1)内还设置有电池仓(11)，所述的电池仓(11)内安装有电池模组(5)，所述的电池模组(5)通过控制模块为两驱差速轮组件(2)以及监测模块(4)提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种仓体式布局机器人，其特征在于：所述的仓体式壳体(1)的顶部前、后侧分别设置有前仓口(11)和后仓口(12)，所述仓体式壳体(1)在电池仓(11)的底部设置有电池安装口(15)、在电池仓(11)的内部设置有电池限位架(16)。

3.根据权利要求2所述的一种仓体式布局机器人，其特征在于：所述的前仓口(11)上安装有向前方下倾的前仓盖(13)，所述的后仓口(12)上安装有向后方下倾的后仓盖(14)；所述的电池安装口(15)上安装有电池仓盖(17)；所述前仓盖(13)、后仓盖(14)以及电池仓盖(17)与所述仓体式壳体(1)的连接壁上均设置有密封条。

4.根据权利要求1所述的一种仓体式布局机器人，其特征在于：所述的两驱差速轮组件(2)和万向脚轮(3)分别位于所述的电池仓(11)的前、后方；所述的两驱差速轮组件(2)包括定位板(21)、对称安装在所述定位板(21)左右两侧的驱动轮组件(22)，所述的定位板(21)通过紧固件固定在所述仓体式壳体(1)的底部，所述的万向脚轮(3)位于两组所述驱动轮组件(22)的对称中心线上。

5.根据权利要求4所述的一种仓体式布局机器人，其特征在于：每组所述的驱动轮组件(22)包括定位块(221)、固定在所述定位块(221)内侧的减速机(222)、安装在所述减速机(222)上与所述减速机(222)传动连接的伺服电机(223)、固定在所述定位块(221)外侧的轴承座(224)、与所述轴承座(224)通过至少一个轴承相配合的法兰轴(225)、与所述法兰轴(225)的法兰部分固定连接的车轮(226)；所述减速机(222)的输出轴穿过所述定位块(221)后与所述法兰轴(225)的轴部分通过键固定连接，所述的定位块(221)通过紧固件安装在所述定位板(21)上，所述的定位板(21)还在每组驱动轮组件(22)的减速机(222)和伺服电机(223)外部安装有防尘罩(227)。

6.根据权利要求1所述的一种仓体式布局机器人，其特征在于：所述的监测模块(4)包括安装在所述仓体式壳体(1)顶部中心的固定架(41)、安装在所述固定架(41)顶部的电动云台(42)，以及安装在所述电动云台(42)上至少一个的摄像头(43)，所述的电动云台(42)和摄像头(43)均与安装在所述仓体式壳体(1)内的控制模块通信连接，并通过控制模块与所述的电池模组(5)电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种仓体式布局机器人，其特征在于：所述的固定架(41)包括回形架(411)、安装在所述回形架(411)上的支撑壁(412)和安装在所述支撑壁(412)上的固定板(413)，所述的回形架(411)顶部、支撑壁(412)与固定板(413)形成一安装腔，所述的安装腔内安装有扬声器(44)，所述回形架(411)的中心还安装一激光传感器(45)，所述回形架(411)的底部还安装有导航仪(46)，所述的扬声器(44)、激光传感器(45)和导航仪(46)同样与安装在所述仓体式壳体(1)内的控制模块通信连接，并通过控制模块与所述的电池模组(5)电性连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种仓体式布局机器人，其特征在于：

所述仓体式壳体(1)的前部外侧还安装有触边传感器(6)、充电铜排(7)和至少一个的超声探头(8)；所述的仓体式壳体(1)的后部外侧安装有急停开关(9)、报警灯(10)和用于收发信号的天线。