[发明专利]一种仓体式布局机器人

说明书

本发明公开了一种仓体式布局机器人，包括用于容纳和安装控制模块的仓体式壳体、安装在仓体式壳体底部的两驱差速轮组件和万向脚轮、安装在仓体式壳体顶部的监测模块，仓体式壳体内还设置有电池仓，电池仓内安装有电池模组，电池模组通过控制模块为两驱差速轮组件以及监测模块提供工作电压。本发明采用仓体式壳体本体结构，控制模块就可以安装和固定在仓体式壳体内部的空腔中，集中性强，并且前仓盖和后仓盖可拆卸下倾安装，方便维修和泄水；采用两驱差速轮组件，实现差速驱动，并由万向脚轮进行辅助，实现平稳运行；还具有监控、导航、防撞、越撞、发声、报警和远程通讯等功能。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种仓体式布局机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人上的电子元器件通常安装分散，集中性较低，导致维修也需要很长的时间来寻找线路，并且由于安装分散，导致不能对所有的电子元器件起到有效的防水保护；此外，目前通常采用驱动轮组直接安装在机器人本体上的方式，导致安装程序复杂，安装强度大，降低了机器人的组装效率。为此，提出一种仓体式布局机器人。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种仓体式布局机器人，采用仓体式壳体，方便控制模块集中性安装，采用模块化的两驱差速轮组件，降低驱动轮组的安装强度，提高驱动轮组的安装效率。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种仓体式布局机器人，包括用于容纳和安装控制模块的仓体式壳体、安装在所述仓体式壳体底部的两驱差速轮组件和万向脚轮、安装在所述仓体式壳体顶部的监测模块，所述的仓体式壳体内还设置有电池仓，所述的电池仓内安装有电池模组，所述的电池模组通过控制模块为两驱差速轮组件以及监测模块提供工作电压。

作为优选，所述的仓体式壳体的顶部前、后侧分别设置有前仓口和后仓口，所述仓体式壳体在电池仓的底部设置有电池安装口、在电池仓的内部设置有电池限位架。

作为优选，所述的前仓口上可拆卸安装有向前方下倾的前仓盖，所述的后仓口上可拆卸安装有向后方下倾的后仓盖；所述的电池安装口上安装有电池仓盖；所述前仓盖、后仓盖以及电池仓盖与所述仓体式壳体的连接壁上均设置有密封条。

作为优选，所述的两驱差速轮组件和万向脚轮分别位于所述的电池仓的前、后方；所述的两驱差速轮组件包括定位板、对称安装在所述定位板左右两侧的驱动轮组件，所述的定位板通过紧固件固定在所述仓体式壳体的底部，所述的万向脚轮位于两组所述驱动轮组件的对称中心线上。

作为优选，每组所述的驱动轮组件包括定位块、固定在所述定位块内侧的减速机、安装在所述减速机上与所述减速机传动连接的伺服电机、固定在所述定位块外侧的轴承座、与所述轴承座通过至少一个轴承相配合的法兰轴、与所述法兰轴的法兰部分固定连接的车轮；所述减速机的输出轴穿过所述定位块后与所述法兰轴的轴部分通过键固定连接，所述的定位块通过紧固件安装在所述定位板上，所述的定位板还在每组驱动轮组件的减速机和伺服电机外部安装有防尘罩。

作为优选，所述的监测模块包括安装在所述仓体式壳体顶部中心的固定架、安装在所述固定架顶部的电动云台，以及安装在所述电动云台上至少一个的摄像头，所述的电动云台和摄像头均与安装在所述仓体式壳体内的控制模块通信连接，并通过控制模块与所述的电池模组电性连接。