[发明专利]用于运行雷达传感器装置的方法和雷达传感器装置在审
申请号: | 201910343150.5 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110412576A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | A·希默尔施托斯;T·宾策尔;T·布罗舍 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;G01S7/02;H01Q1/32;H01Q21/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 天线系统 天线元件 发送天线元件 雷达传感器 接收天线元件 发送信号 发送 发送区域 弧线布置 雷达系统 多输出 正交的 反射 相交 机动车 | ||
1.一种用于运行雷达传感器装置(10)、尤其机动车中的雷达传感器装置(10)的方法,其中,所述雷达传感器装置(10)包括多个天线元件,其中,所述多个天线元件具有多个发送天线元件(30-33)和多个接收天线元件(50-55),
其中,所述天线元件的一部分、尤其所有天线元件沿着弧线(15)布置和/或布置在不同的相交的平面上,
其中,所述天线元件细分成多个天线系统(20,24,26),其中,每个天线系统(20,24,26)具有至少两个发送天线元件(30-33)和至少两个接收天线元件(50-55),
其中,所述方法包括以下步骤:
借助所述天线系统(20,24,26)的第一天线系统的和第二天线系统的发送天线元件(30-33)发送发送信号,其中,其发送区域(40-43)重叠的发送天线元件(30-33)具有彼此正交的发送信号;以及
借助所述接收天线元件(50-55)接收所发送的发送信号的反射,
其中,使每个天线系统(20,24,26)作为独立的多输入/多输出雷达系统运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述发送天线元件(30-33)中的至少一个是多个天线系统(20,24,26)的一部分。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一天线系统(20,24,26)的发送天线元件(30-33)的发送区域(40-43)与所述第二天线系统(20,24,26)的发送天线元件(30-33)的发送区域(40-43)基本上不具有相交部。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,其发送区域(40-43)不重叠的发送天线元件(30-33)中的至少一部分具有相同的发送信号。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,所述天线系统(20,24,26)的数目是至少三个。
6.一种雷达传感器装置(10)、尤其机动车中的雷达传感器装置(10),所述雷达传感器装置包括多个天线元件,其中,所述多个天线元件具有发送天线元件(30-33)和接收天线元件(50-55),
其中,所述多个天线元件细分成多个天线系统(20,24,26),
其中,所述天线元件的一部分、尤其所有天线元件沿着弧线(15)布置和/或布置在不同的相交的平面上,
其中,每个天线系统(20,24,26)具有至少两个发送天线元件(30-33)和至少两个接收天线元件(50-55),
其中,所述雷达传感器装置(10)如此构造,使得其发送区域(40-43)重叠的发送天线元件(30-33)具有彼此正交的发送信号,并且,
每个天线系统(20,24,26)能够作为独立的多输入/多输出雷达系统运行。
7.根据权利要求6所述的雷达传感器装置(10),其中,所述雷达传感器装置(10)能够如此运行,使得所述发送天线元件(30-33)中的至少一个是多个天线系统(20,24,26)的一部分。
8.根据权利要求6所述的雷达传感器装置(10),其中,所述发送天线元件(30-33)如此布置和定向,使得第一天线系统(20,24,26)的发送天线元件(30-33)的发送区域(40-43)与第二天线系统(20,24,26)的发送天线元件(30-33)的发送区域(40-43)基本上不具有相交部。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的雷达传感器装置(10),其中,所述雷达传感器装置(10)能够如此运行,使得其发送区域(40-43)不重叠的发送天线元件(30-33)中的至少一部分具有相同的发送信号。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的雷达传感器装置(10),其中,所述天线系统(20,24,26)的数目是至少三个。
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