[发明专利]用于运行雷达传感器装置的方法和雷达传感器装置

说明书

提出一种用于运行尤其机动车中的雷达传感器装置的方法，其中，雷达传感器装置包括多个天线元件，其中，所述多个天线元件具有多个发送天线元件和多个接收天线元件，其中，天线元件的一部分、尤其所有天线元件沿着弧线布置和/或布置在不同的相交的平面上，其中，天线元件细分成多个天线系统，其中，每个天线系统具有至少两个发送天线元件和至少两个接收天线元件，其中，所述方法包括以下步骤：借助天线系统中的第一天线系统的和第二天线系统的发送天线元件发送发送信号，其中，其发送区域重叠的发送天线元件具有彼此正交的发送信号；借助接收天线元件接收所发送的发送信号的反射，其中，使每个天线系统作为独立的多输入/多输出雷达系统运行。

技术领域

本发明涉及一种用于运行雷达传感器装置的方法和一种雷达传感器装置。

背景技术

用于驾驶员辅助系统的雷达系统从一些时间起就已经安装在车辆或机动车中了。借助雷达传感器可以探测相对于雷达视野内的对象的间距、速度和角度。在此，传感器的角度分辨率——也就是说，以角度方面的小的区别将目标彼此分离的能力——取决于所谓的天线孔径，即天线的物理扩展。越来越频繁地使用所谓的多输入/多输出雷达系统用于虚拟扩大天线孔径。在此，通过发送元件或发送信道相对于接收元件或接收信道的巧妙的布置以及通过例如在频率或时间上分离发送信道来实现人工的或虚拟的孔径放大。这导致更高的角度分辨率，而不需要为此扩大或已经扩大天线的物理扩展。

此外，现今使用的雷达传感器的天线具有平坦的孔径，也就是说，天线元件处于一个平面内。天线元件大多以贴片天线(Patch-Antennen)的形式实现。在车辆中大多仅仅安装有具有有限视野的单个传感器，例如用于监测在前方行驶的车辆。在驾驶员辅助系统的情况下的功能扩展的过程中，越来越频繁地使用多个雷达传感器，所述多个雷达传感器共同地覆盖更大的视野，例如具有直至180°的整个前部区域。因此，例如所谓的中距离雷达传感器(MRR)例如“在前部”居中地安装，以及在车辆前侧处附加地安装有MRR“角部(corner)”传感器，所述MRR“角部”传感器处于车辆前角处。传感器分别具有平坦的天线，该天线的角度估计精度和角度分辨率取决于角度。

为了提高具有恒定的角度分辨率的单个传感器的视域，讨论共形(konform)的天线。在此，天线元件不再处于平坦的平面上而是处于弯曲的平面上。

对于MIMO雷达系统的功能原理重要的是，各个发送信道(TX)的视域与接收信道(RX)的视域基本上相一致。然而在共形的天线——其中信道处于弯曲的表面上——的情况下，这通常不是这种情况。此外，虚拟信道在此通常不在共形的轮廓上。这可能导致错误信号或使角度分辨率变差。

发明内容

本发明的优点

本发明的实施方式可以以有利的方式实现：说明一种用于运行雷达传感器装置的方法或一种雷达传感器装置，所述方法可以以高的角度分辨率探测对象或者在所述方法的情况下可以以高的角度分辨率探测对象。

根据本发明的第一方面，提出一种用于运行雷达传感器装置、尤其机动车中的雷达传感器装置的方法，其中，所述雷达传感器装置包括多个天线元件，其中，所述多个天线元件具有多个发送天线元件和多个接收天线元件，其中，所述天线元件的一部分、尤其所有天线元件沿着弧线布置和/或布置在不同的相交的平面上，其中，所述天线元件细分成多个天线系统，其中，每个天线系统具有至少两个发送天线元件和至少两个接收天线元件，其中，所述方法包括以下步骤：借助所述天线系统中的第一天线系统的和第二天线系统的发送天线元件发送发送信号，其中，其发送区域重叠的发送天线元件具有彼此正交的发送信号；以及借助所述接收天线元件接收所发送的发送信号的反射，其中，使每个天线系统作为独立的多输入/多输出雷达系统运行。