[发明专利]一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法

权利要求书

1.一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置，包括不少于两台环链电动葫芦，其中一台环链电动葫芦上连接有操作手柄，其特征在于，每个环链电动葫芦上均设置有控制模块和霍尔传感器，所述控制模块用于控制环链电动葫芦的启动和停止，所述霍尔传感器用于测量环链电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数；操作手柄与控制模块连接，用于向控制模块发送指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片、无线通信单元、驱动电路和继电器，所述无线通信单元、驱动电路分别与控制芯片连接，驱动电路与继电器连接，继电器与电动葫芦的总接触器连接，霍尔传感器和操作手柄分别与控制芯片连接，无线通信单元用于控制模块间的信息传递。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置，其特征在于，所述霍尔齿轮传感器与控制芯片连接，环链电动葫芦内部齿轮每转过一个齿，霍尔齿轮传感器向控制芯片发送一个脉冲信号，控制芯片对接收到的脉冲信号总数进行计数。

4.一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，安装不少于两台环链电动葫芦、控制模块和霍尔齿轮传感器，其中一台环链电动葫芦的控制模块连接操作手柄；

步骤2，同步运动：通过操作手柄向与其连接的控制模块发送启动指令，控制模块接收指令后，启动环链电动葫芦的同时，通过无线通信单元向其他环链电动葫芦的控制模块发送启动指令，其他环链电动葫芦的控制模块接收指令后，启动环链电动葫芦，达到同步运动的效果；

步骤3，停止运动：通过操作手柄向与其连接的控制模块发送停止指令，控制模块接收指令后，停止环链电动葫芦运动的同时，通过无线通信单元向其他电动葫芦的控制模块发送停止指令，其他环链电动葫芦的控制模块接收指令后，停止运动。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降方法，其特征在于，步骤3中，接收到停止指令的控制模块通过无线通信单元向其它控制模块发送指令的同时，还会发送控制芯片接收自霍尔齿轮传感器的脉冲信号总数，其它控制模块内的控制芯片将本芯片的脉冲信号总数与接收到的数据进行对比，当两者相同时，停止与其连接的环链电动葫芦的运动。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降方法，其特征在于，步骤2中，操作手柄可控制环链电动葫芦内的电机正转或反转，从而带动吊钩向上或向下运动。

7.根据权利要求6所述的一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降方法，其特征在于，步骤2中，控制模块接收来自操作手柄的启动信号后，将控制芯片的相应数字输出口置高，经驱动电路驱动继电器，进而控制电动葫芦的总接触器，使电机正转或者反转，从而带动吊钩向上或向下运动。