[发明专利]一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法，该装置包括两台环链电动葫芦、控制模块和操作手柄，其中，控制模块包括控制芯片、无线通信单元、驱动电路和继电器，所述无线通信单元、驱动电路分别与控制芯片连接，驱动电路与继电器连接，继电器与电动葫芦的总接触器连接，控制电动葫芦的运动；两台电动葫芦均设有霍尔传感器，用于计量电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数，进而得到吊钩的位移；两台电动葫芦间通过无线信号进行信息传递。该方法包括以下操作步骤：（1）安装吊钩同步升降装置；（2）同步运动；（3）同步停止。本发明结构简单、操作简便，利用无线通信实现两台电动葫芦的同步升降，设计新颖，成本低。

技术领域

本发明涉及轻小型起重设备技术领域，具体涉及一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法。

背景技术

电动葫芦属于起重设备与运输构架的重要组成部分，其品种规格较多，体积小，操作较为简单，因此在工矿企业、仓储、码头等场所应用广泛，主要用于提升、牵引、装卸重物等。电动葫芦的应用有效提高了生产效率。

在一些行业如造纸、塑料薄膜加工、钢铁板材、建筑卷材等工况条件下，需要一种可以实现载荷同步升降的轻小型起重设备。目前，此类起重设备都是用两台电动葫芦同时吊装，两台电动葫芦之间通过传动零件进行连接，实现两台电动葫芦的同步升降。此种方式增大了起重设备的整装重量与体积，传动零件需要进行日常维护，长时间运转后还需进行更换，极大提高了起重设备的运行成本。同时，传动零件还需根据两台葫芦之间的间距和运行环境与使用条件进行定制，成本较高。

发明内容

本发明针对上述缺陷，提供一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置及方法，其具体技术方案如下：

一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降装置，包括不少于两台环链电动葫芦，其中一台环链电动葫芦上连接有操作手柄，其特征在于，每个环链电动葫芦上均设置有控制模块和霍尔传感器，所述控制模块用于控制环链电动葫芦的启动和停止，所述霍尔传感器用于测量环链电动葫芦运动时内部齿轮转过的齿数；操作手柄与控制模块连接，用于向控制模块发送指令。

作为本方案的一种改进，所述控制模块包括控制芯片、无线通信单元、驱动电路和继电器，所述无线通信单元、驱动电路分别与控制芯片连接，驱动电路与继电器连接，继电器与电动葫芦的总接触器连接，霍尔传感器和操作手柄分别与控制芯片连接，无线通信单元用于控制模块间的信息传递。

作为本方案的一种改进，所述霍尔齿轮传感器与控制芯片连接，环链电动葫芦内部齿轮每转过一个齿，霍尔齿轮传感器向控制芯片发送一个脉冲信号，控制芯片对接收到的脉冲信号总数进行计数。

一种基于无线通信和电动葫芦的吊钩同步升降方法，包括以下操作步骤：

步骤1，安装不少于两台环链电动葫芦、控制模块和霍尔齿轮传感器，其中一台环链电动葫芦的控制模块连接操作手柄；

步骤2，同步运动：通过操作手柄向与其连接的控制模块发送启动指令，控制模块接收指令后，启动环链电动葫芦的同时，通过无线通信单元向其他环链电动葫芦的控制模块发送启动指令，其他环链电动葫芦的控制模块接收指令后，启动环链电动葫芦，达到同步运动的效果；

步骤3，停止运动：通过操作手柄向与其连接的控制模块发送停止指令，控制模块接收指令后，停止环链电动葫芦运动的同时，通过无线通信单元向其他电动葫芦的控制模块发送停止指令，其他环链电动葫芦的控制模块接收指令后，停止运动。

作为本方案的一种改进，步骤3中，接收到停止指令的控制模块通过无线通信单元向其它控制模块发送指令的同时，还会发送控制芯片接收自霍尔齿轮传感器的脉冲信号总数，其它控制模块内的控制芯片将本芯片的脉冲信号总数与接收到的数据进行对比，当两者相同时，停止与其连接的环链电动葫芦的运动。