[发明专利]运行第一和第二雷达部分传感器的方法和包括第一和第二雷达部分传感器的雷达传感器系统在审
申请号: | 201910343842.X | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110412517A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | M·迈尔;K·鲍尔;M·朔尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S13/93 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 雷达 第一开关 开关调节器 调节器 供给电压 开关频率 雷达传感器 机动车 | ||
1.一种用于尤其在机动车中运行第一雷达部分传感器(30)和第二雷达部分传感器(50)的方法,其中,由第一开关调节器(20)给所述第一雷达部分传感器(30)供给电压,并且,由第二开关调节器(40)给所述第二雷达部分传感器(50)供给电压,其中,所述方法包括以下步骤:
使所述第一开关调节器(20)以第一开关频率运行;并且
使所述第二开关调节器(40)以第二开关频率运行,其中,所述第一开关频率与所述第二开关频率不同。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述雷达部分传感器(30,50)的接收信号分别划分成多个频率范围,其中,所述第一开关频率与所述第二开关频率之间的差如此大,使得所述第一开关频率处于所述频率范围的第一频率范围内并且所述第二开关频率处于所述频率范围的第二频率范围内,所述第二频率范围与所述第一频率范围不同。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,借助所述第一雷达部分传感器(30)接收第一范围的第一雷达信号,并且,借助所述第二雷达部分传感器(50)接收第二范围的第二雷达信号,所述第二范围与所述第一范围至少部分地重叠,其中,由所述第一雷达信号和所述第二雷达信号产生新计算出的信号,其中,所述新计算出的信号仅仅在以下频率范围内具有测量值:在所述频率范围内,不仅所述第一雷达信号而且所述第二雷达信号具有测量值。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,首先借助所述第一雷达部分传感器(30)发送第一雷达信号,并且接着,借助所述第二雷达部分传感器(50)发送第二雷达信号,其中,在所述第一雷达部分传感器(30)和所述第二雷达部分传感器(50)进行发送的情况下,将一个或多个不一致的、尤其不等于所述雷达部分传感器(30,50)的载波频率的频率识别为干扰频率。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,由共同的时钟源导出所述第一开关频率和所述第二开关频率。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,在时间上改变所述第一开关频率和/或所述第二开关频率。
7.一种雷达传感器系统(10),其包括
第一雷达部分传感器(30)、
第二雷达部分传感器(50)、
第一开关调节器(20),所述第一开关调节器用于给所述第一雷达部分传感器(30)供给电压,和
第二开关调节器(40),所述第二开关调节器用于给所述第二雷达部分传感器(50)供给电压,
其中,所述第一开关调节器(20)能够以第一开关频率运行,并且,所述第二开关调节器(40)能够以第二开关频率运行,
其中,所述第一开关频率与所述第二开关频率不同。
8.根据权利要求7所述的雷达传感器系统(10),其中,所述雷达部分传感器(30,50)的接收信号分别划分成多个频率范围,其中,所述第一开关频率与所述第二开关频率之间的差如此大,使得所述第一开关频率处于所述频率范围的第一频率范围内并且所述第二开关频率处于所述频率范围的第二频率范围内,所述第一频率范围与所述第一频率范围不同。
9.根据权利要求7或8所述的雷达传感器系统(10),其中,所述雷达传感器系统(10)还包括时钟源,其中,由所述时钟源不仅导出所述第一开关频率而且导出所述第二开关频率。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的雷达传感器系统(10),其中,所述雷达传感器系统(10)还包括分析设备(60),其中,所述分析设备(60)构造用于由所述第一雷达部分传感器(30)的和所述第二雷达部分传感器(50)的接收信号如此形成新计算出的信号以消除干扰信号(80,81,82),使得所述新计算出的信号仅仅在以下频率范围内具有测量值:在所述频率范围内,不仅所述第一雷达信号而且所述第二雷达信号具有测量值。
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