[发明专利]运行第一和第二雷达部分传感器的方法和包括第一和第二雷达部分传感器的雷达传感器系统在审
申请号: | 201910343842.X | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110412517A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | M·迈尔;K·鲍尔;M·朔尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S13/93 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 雷达 第一开关 开关调节器 调节器 供给电压 开关频率 雷达传感器 机动车 | ||
提出一种尤其用于在机动车中运行第一雷达部分传感器(30)和第二雷达部分传感器(50)的方法,其中,由第一开关调节器(20)给所述第一雷达部分传感器(30)供给电压,并且,由第二开关调节器(40)给所述第二雷达部分传感器(50)供给电压,其中,所述方法包括以下步骤:使所述第一开关调节器(20)以第一开关频率运行;并且,使所述第二开关调节器(40)以第二开关频率运行,其中,所述第一开关频率与所述第二开关频率不同。
技术领域
本发明涉及一种用于运行第一雷达部分传感器和第二雷达部分传感器的方法和一种包括第一雷达部分传感器和第二雷达部分传感器的雷达传感器系统。
背景技术
当今在很多机动车中安装有雷达传感器。雷达传感器例如可以确定机动车至处于相应的机动车前方的其他机动车的间距和/或机动车的速度。雷达传感器也可以研究或检测机动车的周围环境。
机动车通常具有多于一个雷达传感器。在机动车中的目前已知的雷达传感器的情况下的问题在于,用于运行用于供给机动车中的雷达传感器的开关调节器的开关频率可能导致雷达信号中的干扰信号。干扰信号可能导致关于机动车的周围环境的错误假设,因为干扰信号可能被解释为机动车的周围环境中的(假定存在的)对象的反射(所谓的魔鬼目标(Geisterziel))。
发明内容
本发明的优点
本发明的实施方式可以以有利的方式实现:提出一种方法或一种系统,借助所述方法或所述系统或在所述方法或所述系统的情况下可以运行多个雷达部分传感器并且可以有效地抑制干扰信号。
根据本发明的第一方面,提供一种用于尤其在机动车中运行第一雷达部分传感器和第二雷达部分传感器的方法,其中,由第一开关调节器给所述第一雷达部分传感器供给电压,并且,由第二开关调节器给所述第二雷达部分传感器供给电压,其中,所述方法包括以下步骤:使所述第一开关调节器以第一开关频率运行;并且使所述第二开关调节器以第二开关频率运行,其中,所述第一开关频率与所述第二开关频率不同。
其优点是:可以将通过相应的开关调节器产生的干扰信号在技术上简单地识别为干扰信号,因为干扰信号出现在彼此不同的频率的情况下。因此,借助两个雷达部分传感器可以特别可靠地识别周围环境,例如对象在车辆的周围环境内的存在、对象相对于车辆的速度和/或间距。尤其可以有效地识别附加的通过开关调节器原理引起的魔鬼目标。
根据本发明的第二方面,提出一种雷达传感器系统,该雷达传感器系统包括第一雷达部分传感器、第二雷达部分传感器、第一开关调节器,所述第一开关调节器用于给所述第一雷达部分传感器供给电压,以及,该雷达传感器系统包括第二开关调节器,所述第二开关调节器用于给所述第二雷达部分传感器供给电压,其中,所述第一开关调节器能够以第一开关频率运行,并且,所述第二开关调节器能够以第二开关频率运行,其中,所述第一开关频率与所述第二开关频率不同。
其有利的是,借助雷达传感器系统可以将通过开关调节器产生的干扰信号在技术上简单地识别为干扰信号,因为干扰信号出现在彼此不同的频率的情况下。因此,借助雷达传感器系统可以特别可靠地识别周围环境,例如对象在车辆的周围环境中的存在,对象相对于车辆的速度和/或间距。尤其可以有效地识别或抑制附加的通过开关调节器原理引起的魔鬼目标。
此外,关于本发明的实施方式的想法尤其可以考虑为基于以下描述的思想和认识。
根据本发明的一种实施方式,所述雷达部分传感器的接收信号分别划分成多个频率范围,并且,所述第一开关频率与所述第二开关频率之间的差如此大,使得所述第一开关频率处于所述频率范围的第一频率范围内并且所述第二开关频率处于所述频率范围的第二频率范围内,所述第二频率范围与所述第一频率范围不同。由此,在技术上特别简单并且快速地识别干扰信号。
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