[发明专利]一种大型箱体旋转焊接工装装置在审
申请号: | 201910344004.4 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110125583A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 冯达文;林芬杰;黄钜明;廖国亮;欧凯 | 申请(专利权)人: | 佛山市鑫磊精密科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转变位机 基板 焊接 大型箱体 工装装置 焊接工装 旋转焊接 有效减少 数控加工技术 焊接机械手 可拆卸连接 一次性完成 自动化生产 变形问题 焊接机构 控制面板 气动控制 中心设置 装夹工件 组装焊接 钣金焊接 电池箱 控制柜 上下料 背对 挂耳 两组 数控 外部 | ||
1.一种大型箱体旋转焊接工装装置,其特征在于:包括有基板(21)及固定在其两端的旋转变位机(18),该旋转变位机(18)之间可拆卸连接有焊接工装(19),所述基板(21)设置有两组,其两组之间的中心设置有焊接机器手(17),所述基板(21)的一端对应分别设置有控制柜(20),该控制柜(20)分别通过线管连接焊接机器手(17)和旋转变位机(18);
所述焊接工装(19)包括有工装底板(1),该工装底板(1)的上方对应工件模型(3)的边缘围绕设置有工装定位柱(2)若干组,下方底端面固定连接有承重横梁(15),所述工装定位柱(2)的顶端穿设有定位销(22),并通过其对工件模型(3)进行定位,所述承重横梁(15)与工装底板(1)的边缘之间固定连接有支撑直角架(16),该支撑直角架(16)设置有若干组,其依次排列设置于承重横梁(15)的两侧,并呈对称结构。
2.根据权利要求1所述的一种大型箱体旋转焊接工装装置,其特征在于:所述工装底板(1)均匀分布开设有焊接避位槽口(23)若干个,该焊接避位槽口(23)分别对应分布设置于工件模型(3)的挂耳件下方,且所述焊接避位槽口(23)的上表面配合连接有第一工装定位件(13),底面对应配合连接有第二工装定位件(14),所述第一工装定位件(13)的上穿设有定位销(22)。
3.根据权利要求1所述的一种大型箱体旋转焊接工装装置,其特征在于:所述工装底板(1)的上方两侧边缘分布固定连接有气动夹持机构(24)若干组。
4.根据权利要求3所述的一种大型箱体旋转焊接工装装置,其特征在于:所述工装底板(1)的上方两侧边缘对称固定连接气动夹持机构(24)有十组,其包括有夹持气缸(12)、夹持杠杆(5)和气缸支架(9),所述气缸支架(9)的底端固定连接工装底板(1)边缘,一侧连接夹持气缸(12)的缸身,上方通过杠杆关节块(10)连接夹持杠杆(5),所述气缸支架(9)的上方一端延伸设置有行程限位块(8),该行程限位块(8)的最顶端与夹持杠杆(5)的底端面相接触,所述夹持杠杆(5)的一端通过气缸接头(11)连接夹持气缸(12)的气缸杆,另一端下方连接有双向夹紧块(4),所述夹持杠杆(5)的下方一侧连接有连接块(6),并通过连接块(6)连接有垂直夹紧块(7),该连接块(6)活动设置于气缸杆与双向夹紧块(4)之间,且其与双向夹紧块(4)相对向设置。
5.根据权利要求1所述的一种大型箱体旋转焊接工装装置,其特征在于:所述焊接机器手(17)通过一定距离直线排列并设置于两台旋转变位机(18)中间,且其能同时工作焊接。
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