[发明专利]一种大型箱体旋转焊接工装装置

说明书

一种大型箱体旋转焊接工装装置，包括有基板及固定在其两端的旋转变位机，该旋转变位机之间可拆卸连接有焊接工装，两组基板之间的中心设置有焊接机器手，基板的一端对应分别设置有控制柜，本发明通过旋转变位机旋转到背对焊接机械手45°正面朝向操作人员，能够有效减少了操作人员上下料劳动强度；旋转变位机和焊接工装气动控制集成到旋转变位机的控制面板内，装夹工件时，能够有效减少频繁控制操作；且本发明的焊接机构，能够一次性完成电池箱箱体和骨架以及外部挂耳组装焊接工艺需要的全部焊接工作，避免了多次定位再焊接，实现数控自动化生产，提升数控加工技术及工艺，且能够有效的提高产品质量，并有效克服钣金焊接的变形问题。

技术领域

本发明涉及焊接机器手工作站布局、汽车电池箱体焊接工艺及工装，更具体地说，尤其涉及一种汽车电池箱体旋转焊接工装。

背景技术

目前，汽车电池箱广泛用于各大汽车新能源汽车上，但因为汽车电池箱结构普遍较大，尺寸、焊接质量以及外观要求高，在实际生产焊接时存在因结构大，在工装上定位安装困难、焊接区域跨度大、焊接面多且角度复杂、钣金薄板结构，焊接变形量大等问题。

发明内容

本发明针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种改进型机器人自动焊接配套装置，技术方案如下：

一种大型箱体旋转焊接工装装置，包括有基板及固定在其两端的旋转变位机，该旋转变位机之间可拆卸连接有焊接工装，所述基板设置有两组，其两组之间的中心设置有焊接机器手，所述基板的一端对应分别设置有控制柜，该控制柜分别通过线管连接焊接机器手和旋转变位机；

所述焊接工装包括有工装底板，该工装底板的上方对应工件模型的边缘围绕设置有工装定位柱若干组，下方底端面固定连接有承重横梁，所述工装定位柱的顶端穿设有定位销，并通过其对工件模型进行定位，所述承重横梁与工装底板的边缘之间固定连接有支撑直角架，该支撑直角架设置有若干组，其依次排列设置于承重横梁的两侧，并呈对称结构；

所述工装底板均匀分布开设有焊接避位槽口若干个，该焊接避位槽口分别对应分布设置于工件模型的挂耳件下方，且所述焊接避位槽口的上表面配合连接有第一工装定位件，底面对应配合连接有第二工装定位件，所述第一工装定位件的上穿设有定位销。

所述控制柜主要由电磁换向阀、电控原理线路、气压调节阀、气缸节流阀、控制开关及按钮组成，其特点是分多路控制，同一路控制夹持气缸执行动作同步，该电控原理线路的另一端以及电子原件设置在旋转变位机构内，并实现电气控制与旋转变位可在同一控制触摸屏上操作，该旋转变位机构包括电机和与所述电机配套使用的变速箱及PLC控制器，其电机为伺服电机，当信号电压为零时无自转，转速随控制信号变化，该旋转变位机构工作载荷可达1000KG，且其采用承载横梁采用方箱结构，三个面可装载工装或其他配件。

所述工装底板的上方两侧边缘分布固定连接有气动夹持机构若干组。

进一步，所述工装底板的上方两侧边缘对称固定连接气动夹持机构有十组，其包括有夹持气缸、夹持杠杆和气缸支架，所述气缸支架的底端固定连接工装底板边缘，一侧连接夹持气缸的缸身，上方通过杠杆关节块连接夹持杠杆，所述气缸支架的上方一端延伸设置有行程限位块，该行程限位块的最顶端与夹持杠杆的底端面相接触，所述夹持杠杆的一端通过气缸接头连接夹持气缸的气缸杆，另一端下方连接有双向夹紧块，所述夹持杠杆的下方一侧连接有连接块，并通过连接块连接有垂直夹紧块，该连接块活动设置于气缸杆与双向夹紧块之间，且其与双向夹紧块相对向设置。