[发明专利]一种多功能的四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多功能的四旋翼飞行器，其特征在于，包括飞行部分，所述飞行部分下方连接行走部分；

所述飞行部分包括机身，所述机身上四个边角处分别活性连接一个管座(10)，每个所述管座(10)上连接一个碳管(3)，每个所述碳管(3)远离管座(10)的一端连接一个电机座(5)，每个电机座(5)内连接一个微型电机(2)，每个所述微型电机(2)上连接一个螺旋桨叶(1)，四个所述微型电机(2)均电连接控制器(8)，所述控制器(8)连接于机身上，所述机身下方还连接支架(12)，所述机身上还连接两个步进电机驱动器(11)，每个所述步进电机驱动器(11)依次连接两个步进电机(18)、拉杆(16)，每个拉杆(16)连接一个碳管(3)，两个所述步进电机驱动器(11)均连接控制器(8)；

所述行走部分包括箱体(13)，所述箱体(13)内连接能够驱动行走的电机(17)，还包括多个连接于电机(17)上的曲柄摇杆机构(9)，每个所述曲柄摇杆机构(9)均连接行走杆(14)，所述曲柄遥轴机构(9)的整转副固定于箱体(13)上，所述箱体(13)连接于所述支架(12)上；

所述支架(12)上还连接用于微型电机(2)、电机(17)、控制器(8)供电的电池。

2.根据权利要求1所述一种多功能的四旋翼飞行器，其特征在于，所述行走部分为马状结构，所述箱体(13)包括马头和身体，所述电机(17)连接于身体上，所述行走杆机构包括四个曲柄摇杆机构(9)，分别对应设置于马的四肢。

3.根据权利要求2所述一种多功能的四旋翼飞行器，其特征在于，还包括相互连接的云台摄像机(19)和红外发射器(15)，所述云台摄像机(19)和红外发射器(15)均设置于马头上。

4.根据权利要求3所述一种多功能的四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括相互平行的上层机板(4)和下层机板(6)，所述上层机板(4)和下层机板(6)之间通过碳管(3)连接，所述上层机板(4)上连接GPS定位系统(7)和控制器(8)，所述GPS定位系统(7)连接红外发射器(15)。

5.根据权利要求1所述一种多功能的四旋翼飞行器，其特征在于，所述控制器(8)为单片机结构，采用DJI Naza-M Lite。