[发明专利]一种多功能的四旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种多功能的四旋翼飞行器，包括飞行部分，飞行部分下方连接行走部分；飞行部分包括机身，机身上四个边角处分别活性连接一个管座，每个管座上连接一个碳管，每个碳管远离管座的一端连接一个电机座，每个电机座内连接一个微型电机，每个微型电机上连接一个螺旋桨叶，四个微型电机均电连接控制器，控制器连接于机身上，机身下方还连接支架；行走部分包括箱体和行走杆机构，箱体内连接能够驱动行走的电机，电机连接并控制行走杆，箱体连接于支架上；支架上还连接用于微型电机、电机、控制器供电的电池。同时具有飞行与行走功能，可根据实际需要进行选择使用，在复杂环境下，便于物资的运输。

技术领域

本发明属于航模飞行器技术领域，具体涉及一种多功能的四旋翼飞行器。

背景技术

传统四旋翼机，多数只是包含了飞行模块，加个云台摄像机或者是挂钩，这样的飞行器只能进行简单的飞行训练、航空拍摄、空中运输等任务，功能过于单调，需要新的创新外观功能刺激市场。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能的四旋翼飞行器，同时兼备飞行与行走的功能，适用于复杂环境下的物资运输。

本发明所采用的技术方案是，一种多功能的四旋翼飞行器，包括飞行部分，飞行部分下方连接行走部分；

飞行部分包括机身，机身上四个边角处分别活性连接一个管座，每个管座上连接一个碳管，每个碳管远离管座的一端连接一个电机座，每个电机座内连接一个微型电机，每个微型电机上连接一个螺旋桨叶，四个微型电机均电连接控制器，控制器连接于机身上，机身下方还连接支架，机身上还连接两个步进电机驱动器，每个步进电机驱动器依次连接两个步进电机、拉杆，每个拉杆连接一个碳管，两个步进电机驱动器均连接控制器；

行走部分包括箱体，箱体内连接能够驱动行走的电机，还包括多个连接于电机上的曲柄摇杆机构，每个曲柄摇杆机构均连接行走杆，曲柄遥轴机构的整转副固定于箱体上，箱体连接于支架上；

支架上还连接用于微型电机、电机、控制器供电的电池。

本发明的特点还在于：

行走部分为马状结构，箱体包括马头和身体，电机连接于身体上，行走杆机构包括四个曲柄摇杆机构，分别对应设置于马的四肢。

还包括相互连接的云台摄像机和红外发射器，云台摄像机和红外发射器均设置于马头上。

机身包括相互平行的上层机板和下层机板，上层机板和下层机板之间通过碳管连接，上层机板上连接GPS定位系统和控制器，GPS定位系统连接红外发射器。

控制器为单片机结构，采用DJI Naza-M Lite。

本发明的有益效果是：

本发明一种多功能的四旋翼飞行器同时具有飞行与行走功能，可根据实际需要进行选择使用，在复杂环境下，便于物资的运输；

本发明一种多功能的四旋翼飞行器外形可设计为马的形状，增加了飞行器的观赏性和娱乐性；

本发明一种多功能的四旋翼飞行器模块化设计，易于组合拆装，机臂的旋转设计，减小了旋翼轴距，便于携带；内置云台摄像机以及红外发射器，能够执行航拍任务和壁障功能；不仅可以进行实时画面的传输，也可以通过避障功能避免设备在工作过程中的碰撞来减少损坏率。

附图说明

图1是本发明一种多功能的四旋翼飞行器结构示意图；

图2是本发明中飞行部分结构示意图；

图3是本发明中的行走部分结构示意图；

图4是本发明飞行部分旋臂展开示意图；

图5是本发明飞行部分悬臂折叠示意图。