[发明专利]确定导向轴的经调整的引导值的方法及控制组件

权利要求书

1.一种用于在工业自动化系统中确定导向轴(L)的经调整的引导值以提高在所述工业自动化系统内的多个轴的同步的准确性的方法，其中，由所述经调整的引导值可推导出用于从动轴(F)的从动额定值，其中，为所述从动轴的下个内插节拍而计算所述从动额定值并且所述从动额定值与所述导向轴所输出的基础引导值相关，并且根据所述从动额定值使得所述从动轴(F)处的驱动器与所述导向轴(L)同步运行，其中，基于所述导向轴(L)的所述基础引导值以及在所述导向轴(L)和所述从动轴(F)处的可规定事件的作用时间点(t10L、t10F、t30L、t30F)的时间差(△T10、△T30)，确定所述经调整的导向值，其中，所述作用时间点包括所述导向轴和所述从动轴的公共系统时间，并且基于所述经调整的导向值来操作所述工业自动化系统，从而提高在所述工业自动化系统内的多个轴的同步的准确性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导向轴和所述从动轴的时间系统的所述公共系统时间(t)基于公共的时钟时间而存在或可产生出。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为所述基础引导值和/或所述从动额定值分别分配一个时间戳，并且所述时间戳与所述公共系统时间(t)相关联。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述导向轴(L)处的所述引导值的输出和所述从动轴(F)处的所述从动额定值的输出规定为所述可规定事件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述导向轴(L)处的引导实际值的到达和在所述从动轴(F)处的从动实际值的到达规定为所述可规定事件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述从动轴(F)处和/或在所述导向轴(L)于所述从动轴(F)系统中的代表处，确定所述经调整的引导值。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述从动轴(F)处或者所述代表处，根据所述导向轴的起始时间点(t0L)和输出时间(T10L)或者根据输出所述引导值的事件的作用时间点(t10L)，确定在所述导向轴处的所述引导值的输出(S20)。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述从动轴(F)处或者所述代表处，根据所述导向轴的起始时间点(t0L)和有效输出时间(T30L)或者根据在所述导向轴处到达实际位置的事件的作用时间点(t30L)，确定在所述导向轴处的所述引导值的到达(S20)。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述从动轴(F)处或者所述代表处，提供所述起始时间点(t0L)和所述引导值的输出时间(T10L)，或者其中，在所述从动轴(F)处或所述代表处，提供输出所述引导值的事件的作用时间点(t10L)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述起始时间点(t0L)和所述引导值(T10L)的输出时间或者输出所述引导值的事件的作用时间点(t10L)包含在所述基础引导值的时间戳内，或者作为时间戳中的详情连同所述基础引导值一起传输。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述从动轴(F)处或所述代表处，提供所述起始时间点(t0L)和所述导向轴的有效输出时间(T30L)，或者其中，在所述从动轴(F)处或所述代表处，提供在所述导向轴处达到实际位置的事件的作用时间点(t30L)。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述起始时间点(t0L)和所述导向轴的有效输出时间(T30L)或者在所述导向轴处达到实际位置的事件的作用时间点(t30L)包含在所述基础引导值的时间戳中，或者作为时间戳内的详情与所述基础引导值一起传输。