[发明专利]确定导向轴的经调整的引导值的方法及控制组件

说明书

本发明涉及一种用于确定导向轴的经调整的引导值的方法，其中，借助同步功能，由经调整的引导值可以推导出用于从动轴的从动额定值，并且根据从动额定值使得从动轴处的驱动器与导向轴同步运行，其中，基于导向轴的基础引导值以及在导向轴和从动轴处的可规定事件的作用时间点的时间差，确定经调整的导向值。

技术领域

本发明涉及一种为了执行同步功能而确定导向轴的经调整的引导值的方法以及所属的控制组件。

背景技术

在工业自动化的许多应用领域中，有多个驱动轴参与其中。例如，多个轴应被同步或者相互协调，以实现精确的运动、加工或处理。在加工机器或生产机器中，或者偶尔也在机床中，尤其是印刷机中，两个或更多的轴例如相互协调以便实现同步。例如，在印刷机领域中，以同步联合体的方式工作的轴对于技术任务来说是必要的，像通过压辊涂色以及通过折叠单元进行剪裁和折叠，或者在包装机领域中的飞剪或者其他应用中的横切。

同步的理念在于，从动轴的位置在遵守同步法则的情况下与导向轴的位置尽可能良好或尽可能准确地相符。这样的同步应该灵活地不仅存在于统一的系统中(其中，轴或者说相应轴处所预设的额定值在一个控制系统内被计算)而且也存在于非统一的系统中(其中，例如存在分散式同步)。在分散式同步时，不同的轴或它们的额定值在不同的控制组件中被计算出，这些控制组件经由公共总线进行通信。此外，在一个控制组件中可以通过用于不同轴的不同计算节拍产生多个非统一的系统。另外，在不同的动态属性的情况下，也可以认为是非统一的系统。

在已知的解决方案中，迄今为止为了计算同步，每个同步功能都以从动轴的下一个内插节拍边界处的额定值或额定位置为准。内插节拍在这里是用于分别计算新的额定值的节拍。相应地，额定值在一个节拍内长时间地输出或者被预设超出一个节拍。计算出的额定值在下一个节拍内输出，直到计算出一个新的额定值并被提供为止。当前内插节拍结束而下一个内插节拍开始的时间点被称为内插节拍边界。

对于各轴由不同的控制组件驱控的应用情况来说，迄今为止通过对所传输的数据进行分析而复杂地测定控制组件之间的节拍错位，以该节拍错位调整引导值，然后为下一个内插节拍边界计算从动轴的额定值。

发明内容

在这个背景下，本发明的目的是改进在导向轴和至少一个从动轴之间的同步。

本发明涉及一种用于确定导向轴的经调整的引导值的方法，其中，借助同步功能由经调整的引导值可推导出用于从动轴的从动额定值，并且根据从动额定值使得从动轴处的驱动器与导向轴同步运行，其中，基于导向轴的基础引导值以及在导向轴和从动轴处的可规定事件的作用时间点的时间差，确定经调整的引导值。

由导向轴提供的基础引导值因此被调整到属于另一个时间点的引导值，并且该时间点由在导向轴和从动轴处的同类作用时间点的时间差来确定。作用时间点又通过在导向轴和从动轴处的可规定事件来确定。

因此，不使用现有的基础引导值作为引导值，而是使用经调整的引导值。在时间上经过调整的该引导值根据在导向轴和从动轴处的可规定事件的作用时间点的时间差来测定。这意味着，在导向轴处的事件的作用时间点与从动轴处的事件的所属作用时间点之间建立时间关联。该时间关联尤其是时间差，在一个公共的时间参照系中给出。可以设想任意的时间系，只要在导向系统和从动系统内的这两个时间系一致或者刚好处于所限定的关系。尤其是，用于一个控制组件内的轴的同步功能涉及控制组件的系统时间。合适的、可规定事件是发生在导向轴和从动轴处的事件。例如可以是输出额定值或者是在导向轴和从动轴处达到一个实际值。

合适的作用时间点或者具有所属的作用时间点的合适事件根据可行性是在导向轴和从动轴处的流程的时间点，其中，该流程包括输出额定值和在相应的轴处达到实际值，从该时间点开始，导向轴和从动轴在时间上尽可能一致地表现。特别有利地，将相应的实际位置的到达用作为作用时间点，但是额定值的完全输出也可以是一个合适的作用时间点或者是一个具有所属的作用时间点的合适事件，例如导向轴和从动轴的动态表现、即达到相应的实际位置的时间相同或者几乎相同。