[发明专利]主车辆、用于控制主车辆变速器的方法和计算机可读介质

说明书

本发明公开了主车辆、用于控制主车辆变速器的方法和计算机可读介质。该方法可以包括：使用配备在主车辆中的数据感测系统的一个或多个感测装置来收集表征在主车辆之前的在前车辆的在前车辆信息；基于所收集的在前车辆信息来预测是否将发生减速事件；响应于预测将发生减速事件，调整变速器的降档计划；以及控制变速器的操作，使得变速器根据调整后的降档计划执行一个或多个降档操作。

技术领域

本公开总体上涉及汽车变速器控制，并且更具体地，涉及使用数据感测系统的预测汽车变速器控制。

背景技术

自动变速器系统是为车辆设计的，以在车辆行驶过程中无需手动输入即可自动改变传动比。自动变速器的目的是使发动机能够在窄的速度范围内运行，同时提供宽的输出速度范围。当有效地操作时，自动变速器能够使发动机在宽的速度范围内向车辆传动系输送足够的动力。

为此，自动变速器系统通常根据预定的换档计划操作，该换档计划旨在以最佳方式指示自动变速器的性能。换档计划可以通知自动变速器特定条件，以在该特定条件下执行升档或降档操作。例如，换档计划可以定义执行升档或降档操作的特定车辆速度或发动机每分钟转速(RPM)水平。变速器控制单元(TCU)可以检测车辆输入，诸如速度或发动机RPM，并且在车辆行驶时根据换档计划控制自动变速器。

关于降档，特别地，当车辆速度或发动机RPM水平根据换档计划降低到给定预定极限以下时(即，发动机转得太慢时)，变速器可自动换挡到较低档位，使得发动机在相同功率下转得更快。然而，在检测到硬减速或突然减速的情况下，自动变速器可能无法足够快地降档以在重新加速之前完成所有必要的降档。因此，驾驶员可以尝试以比提供最佳动力所需的档位更高的档位重新加速。这种现象会导致加速延迟，并导致驾驶性能变差。

发明内容

本公开提供了用于预测汽车变速器控制的技术，其可以允许更早的降档。在数据感测系统(诸如配备在车辆(即“主车辆”)中的高级驾驶员辅助系统(ADAS)或车辆到任意(V2X)的通信系统)中使用一个或多个传感器，可以收集表征在前车辆的状态的信息。当所收集的信息指示在前车辆正在减速时，可以预测在不久的将来，在主车辆实际制动之前，主车辆必须减速。在这种情况下，主车辆的控制单元可以调整自动变速器的降档计划，使得变速器比传统上可能的更早地开始降档操作，使得变速器能够在减速期间完成必要的降档。由于变速器可以在重新加速时以较低的档位操作，因此车辆的加速性能可以得到改善。

根据本公开的实施例，一种用于控制主车辆的变速器的方法可以包括：使用配备在主车辆中的数据感测系统的一个或多个感测装置来收集表征在主车辆之前的在前车辆的在前车辆信息；基于所收集的在前车辆信息来预测是否将发生减速事件；响应于预测将发生减速事件，调整变速器的降档计划；以及控制变速器的操作，使得变速器根据所调整的降档计划执行一个或多个降档操作。

方法可以进一步包括：使用所收集的在前车辆信息监控在前车辆的速度以及在前车辆与主车辆之间的距离；并且基于在前车辆的速度和在前车辆与主车辆之间的距离来预测将发生减速事件。

方法可以进一步包括：检测在前车辆的速度的变化或在前车辆与主车辆之间的距离的变化；基于在前车辆的速度的变化或在前车辆与主车辆之间的距离的变化来确定在前车辆是否正在减速；并且当在前车辆被确定正在减速时，预测将发生减速事件。

方法可以进一步包括：检测在前车辆的速度的变化或在前车辆与主车辆之间的距离的变化；基于在前车辆的速度的变化或在前车辆与主车辆之间的距离的变化来确定在前车辆是否正在减速；并且当在前车辆被确定正在减速并且在前车辆位于主车辆的预定距离内时，预测将发生减速事件。

方法可以进一步包括：检测在前车辆的速度的变化或在前车辆与主车辆之间的距离的变化；基于在前车辆的速度的变化或在前车辆与主车辆之间的距离的变化来确定在前车辆是否正在减速；并且当在前车辆被确定减速超过预定减速值时，预测将发生减速事件。