[发明专利]一种拼接地板式全向跑步机底盘

权利要求书

1.一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于，包括：拼接地板(1)、全向驱动基座(2)、拆拼执行器(3)；全向驱动基座(2)内设有若干全向轮(11)，全向轮(11)上放置拼接地板(1)，用户在拼接地板(1)上运动，全向驱动基座(2)的全向轮(11)驱动拼接地板(1)整体向用户运动的反方向移动，在原地实现无限自由运动的体验；

所述拼接地板(1)由若干拼接块(4)拼接而成，拼接时在水平和垂直方向上让各拼接块连接成一个整体，在拆除时又要能够无破坏性拆解，以回收利用；

所述拆拼执行器(3)安装于全向驱动基座(2)四周，能够进行拼接块(4)的取放、拆卸和拼装；拆拼执行器(3)对拼接地板(1)移出部分进行拆卸，对移入部分进行拼装，循环利用拼接块(4)，实现拼接地板(1)的无限拼接延伸。

2.根据权利要求1所述的一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于：所述拼接块(4)设计成全锁闭拼图图形，两个相邻拼接块(4)之间通过全锁闭结构相互嵌套实现水平面上的强固定；相邻拼接块之间通过定位珠(5)固定；定位珠(5)实现在垂直方向上的定位，实现垂直方向上的弱固定；这种方式结构简单成本低，水平方向上连接牢固；垂直方向上也有一定的固定力，拆装只能在垂直方向上进行。

3.根据权利要求1所述的一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于：所述拼接块(4)设计为正方形拼块，每个拼接块(4)内安装四个电控卡钳(6)，并且每个拼接块(4)侧面都设有对应电控卡钳(6)的卡柱；卡钳张开可以完全收回到拼块内部；卡钳闭合能够伸出外部，卡住对应拼接块(4)的卡柱；电控卡钳(6)实现拼接块之间的水平及垂直方向的连接固定，两个相邻拼接块(4)之间在无线信号控制下进行开闭锁操作，实现拼接块的拆除与拼装；

电控卡钳(6)包括：微型电动推杆(7)、连接件(8)和卡钳头(9)；微型电动推杆(7)头部连接菱形的连接件(8)，连接件(8)又连接卡钳头(9)，通过微型电动推杆(7)驱动控制卡连接件(8)运动从而带动卡钳头(9)的张合。

4.根据权利要求1所述的一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于：所述全向驱动基座(2)包括：基座框架(10)、全向轮(11)、轴(12)、齿轮(13)、电机(14)、牵引轮(15)和牵引带(16)；

所述基座框架(10)内设有的横排和纵排安装的若干根轴(12)；横排和纵排的轴(12)不在一个水平面，互不干扰；横排的轴(12)互相平行且间距相同；纵排的轴(12)互相平行且间距相同；轴(12)上设有若干全向轮(11)；横排的轴上面的全向轮(11)和纵排的轴上的万向轮(11)直径不同以使所有全向轮(11)轮面最高处保持在一个水平面；横排和纵排的其中一根轴(12)上设有齿轮(13)，该齿轮(13)与电机(14)的电机齿轮齿合，横排和纵排的所有轴(12)都设有牵引轮(15)，并通过牵引带(16)连接所有的牵引轮(15)；通过电机带动齿轮(13)转动，从而带动牵引轮(15)和牵引带(16)的转动，使所有的轴(12)都会转动；实现了全向驱动功能。

5.根据权利要求4所述的一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于：为了让基座框架(10)更加牢固，基座框架(10)划分为若干方格，方格的四壁上设有轴孔，轴(12)插入轴孔以加固整个基座框架(10)。

6.根据权利要求1所述的一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于：为了对全向驱动基座(2)进行扩展和更好的移动拼接块(4)，全向驱动基座(2)外侧面能够拼接组合若干单格全向驱动模块以独立驱动拼接块(4)向各方向进行移动；单格全向驱动模块包括：模块框架、全向轮(11)、轴(12)、齿轮(13)、电机(14)；所述基座框架(10)内设有的横排和纵排安装的两根轴(12)；横排和纵排的轴(12)互不干扰；轴(12)上设有一全向轮(11)；2个全向轮的轮面最高处在一个水平面上；横排和纵排的轴(12)上都设有齿轮(13)，该齿轮(13)与电机(14)的电机齿轮齿合，通过电机带动齿轮(13)转动，从而带动牵引轮(15)转动。

7.根据权利要求1所述的一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于：所述拼接块(4)表面安装不同材质的地表层，地表层用于模拟多种类型地表，用户能体验到不一样的地面效果；多种类型的拼接块组合起来能够模拟存在多种地表的复杂地图。