[发明专利]一种拼接地板式全向跑步机底盘

说明书

本发明公开了一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于，包括：拼接地板、全向驱动基座、拆拼执行器；全向驱动基座内设有若干全向轮，全向轮上放置拼接地板，用户在拼接地板上运动，全向驱动基座的全向轮驱动拼接地板整体向用户运动的反方向移动，在原地实现无限自由运动的体验。拼接地板由拼接块拼接而成，拆拼执行器通过在合适位置拆卸和拼装拼接块，循环利用拼接块，实现拼接地板的无限拼接延伸。本发明的优点在于：提出了拼接地板式全向跑步底盘，实现无需专用鞋具，动力系统惯性小同时对运动转弯半径无限制的全向跑步功能，并在此基础上实现对复杂地面进行模拟。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种在有限的实际空间中提供无限的自由行走空间并且可模拟复杂地面环境的全向跑步机底盘。

背景技术

虚拟现实技术的兴起，带来了全向跑步机的需求，全向跑步机是指为用户提供水平任意方向的运动，且运动速度及方向可随用户脚步变化实时改变的跑步机，它可以为用户提供无限的自由行走空间。

在现有技术中，全向跑步机可划分为两大类：被动式全向跑步机以及主动式全向跑步机。

被动式全向跑步机实现的方案有凹面原地滑行型、平面原地滑行型、滚动球内行走型，由于与本发明采用的技术方向完全无关，因此不加赘述。

主动式全向跑步机实现的方案有：

其一采用大传送带嵌套方向垂直的小传送带的方式，优点是控制简便，只需要控制两个方向传送带的运动速度从而形成任意水平方向的合速度；缺点是系统惯性较大，由于小传送带系统整体安装在大传送带上，导致大传送带转动惯性太大，因而缺乏灵活性；

其二是采用若干个马达驱动螺旋装置，此方案直线运动同步性较好，但缺点是不能及时匹配用户运动方向及运动速度。

此外还有滚筒阵列式，缺点是需要穿戴专用的鞋具。

另有其它一些实现方案，如活动地板型，球形内面行走型，由于与本专利采用的技术方向及原理完全无关，因此不加赘述。

而且目前现有方案还无法实现对复杂地面进行有效模拟，体验不够真实；并且多数需要穿戴专用鞋具，使用多有不便。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供了一种拼接地板式全向跑步机底盘，能有效的解决上述现有技术存在的问题。

为了实现以上发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种拼接地板式全向跑步机底盘，其特征在于，包括：包括：拼接地板(1)、全向驱动基座(2)、拆拼执行器(3)；全向驱动基座(2)内设有若干全向轮(11)，全向轮(11)上放置拼接地板(1)，用户在拼接地板(1)上运动，全向驱动基座(2)的全向轮(11)驱动拼接地板(1)整体向用户运动的反方向移动，在原地实现无限自由运动的体验；

所述拼接地板(1)由若干拼接块(4)拼接而成，拼接时在水平和垂直方向上让各拼接块连接成一个整体，在拆除时又要能够无破坏性拆解，以回收利用；

所述拆拼执行器(3)安装于全向驱动基座(2)四周，能够进行拼接块(4)的取放、拆卸和拼装；拆拼执行器(3)对拼接地板(1)移出部分进行拆卸，对移入部分进行拼装，循环利用拼接块(4)，实现拼接地板(1)的无限拼接延伸。

进一步地，所述拼接块(4)设计成全锁闭拼图图形，两个相邻拼接块(4)之间通过全锁闭结构相互嵌套实现水平面上的强固定；相邻拼接块之间通过定位珠(5)固定；定位珠(5)实现在垂直方向上的定位，实现垂直方向上的弱固定；这种方式结构简单成本低，水平方向上连接牢固；垂直方向上也有一定的固定力，拆装只能在垂直方向上进行。