[发明专利]对象检测方法、对象检测装置和电子设备

权利要求书

1.一种对象检测方法，包括：

确定初始帧图像中的多个参考区域；

获取当前帧图像中与所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像；

对所述多个第一子图像进行置信度评分以获得分值最高的第一子图像；以及

基于所述当前帧图像中所述分值最高的第一子图像确定所述当前帧图像中的目标对象；

其中，获取当前帧图像中与所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像包括：

确定所述多个参考区域的数目是否大于第一阈值；以及

响应于所述多个参考区域的数目大于所述第一阈值，获取所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像；

响应于所述多个参考区域的数目小于或等于所述第一阈值，

利用高斯模型从所述当前帧图像生成多个第四子图像；以及

基于所述多个第四子图像确定多个第一子图像。

2.如权利要求1所述的对象检测方法，其中，基于所述当前帧图像中所述分值最高的第一子图像确定所述当前帧图像中的目标对象包括：

确定所述当前帧图像上所述分值最高的第一子图像周围预定倍数的区域图像；以及

在所述区域图像中检测所述目标对象。

3.如权利要求2所述的对象检测方法，其中，在所述区域图像中检测所述目标对象包括：

基于所述区域图像和所述当前帧图像的前一帧图像的掩码对所述当前帧图像进行图像分割以获取所述目标对象的图像掩码。

4.如权利要求3所述的对象检测方法，其中，基于所述区域图像和所述当前帧图像的前一帧图像的掩码对所述当前帧图像进行图像分割以获取所述目标对象的图像掩码包括：

获取所述初始帧图像中与所述多个参考区域各自对应的多个第二子图像；以及

基于所述多个第二子图像及其对应的掩码，以及所述区域图像和所述当前帧图像的前一帧图像的掩码对所述当前帧图像进行图像分割以获取所述目标对象的图像掩码。

5.如权利要求4所述的对象检测方法，其中，基于所述多个第二子图像及其对应的掩码，以及所述区域图像和所述当前帧图像的前一帧图像的掩码对所述当前帧图像进行图像分割以获取所述目标对象的图像掩码包括：

获取所述初始帧图像和所述当前帧图像之间的至少一帧图像中所述多个参考区域各自对应的多个第三子图像；以及

基于所述多个第二子图像及其对应的掩码，所述多个第三子图像及其对应的掩码，以及所述区域图像和所述当前帧图像的前一帧图像的掩码对所述当前帧图像进行图像分割以获取所述目标对象的图像掩码。

6.如权利要求1所述的对象检测方法，其中，对所述多个第一子图像进行置信度评分以获得分值最高的第一子图像包括：

确定所述多个第一子图像中分值最高的预定数目的第一子图像的置信度分值的平均分值；

确定所述平均分值是否大于第二阈值；

响应于所述平均分值大于所述第二阈值，获取所述分值最高的第一子图像；以及

响应于所述平均分值小于或等于所述第二阈值，

获取所述当前帧图像的前一帧图像中的所述目标对象；以及

获取所述前一帧图像中的所述目标对象对应的所述当前帧图像中的部分图像作为所述分值最高的第一子图像。

7.如权利要求1所述的对象检测方法，进一步包括：

保存所述当前帧图像中所述目标对象的检测结果。