[发明专利]对象检测方法、对象检测装置和电子设备

说明书

公开了一种对象检测方法、对象检测装置和电子设备。该对象检测方法包括：确定初始帧图像中的多个参考区域；获取当前帧图像中与所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像；对所述多个第一子图像进行置信度评分以获得分值最高的第一子图像；以及，基于所述当前帧图像中所述分值最高的第一子图像确定所述当前帧图像中的目标对象。这样，可以使得对于对象的尺度变化不敏感，并且提高检测速度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，且更为具体地，涉及一种对象检测方法、对象检测装置和电子设备。

背景技术

目前，在计算机视觉、自动驾驶、图像编辑、视频目标追踪等领域中，均涉及视频中预定对象的检测。也就是，给定视频中的某一帧中的某个对象，需要在该视频的后续帧中检测到该对象。

目前的对象检测方法面临着以下困难：1.要检测的目标对象的训练样本少(通常仅第一帧有对象的标注)；2.要检测的目标对象在一个视频中变化剧烈(尺度变化和外观变化)；3.多个相似对象的相互重叠遮挡；4.目标对象可能长时间消失和重新出现。

针对上述问题，如果是通过增加训练样本数据的方法来解决，则加入未能完全覆盖所有的可能情况就容易导致对象检测失败。另外，如果利用视频的中间帧的信息，则不能够保证检测的准确性。此外，使用其它的一些行人再识别系统来检测对象速度慢、效率较低。

因此，期望通过改进的对象检测方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种对象检测方法、对象检测装置和电子设备，其能够首先确定初始帧图像中的参考区域，再确定当前帧图像中与所述参考区域对应且置信度评分最高的子图像，以基于所述子图像进行对象检测，从而使得对于对象的尺度变化不敏感，并且提高了检测速度。

根据本申请的一方面，提供了一种对象检测方法，包括：确定初始帧图像中的多个参考区域；获取当前帧图像中与所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像；对所述多个第一子图像进行置信度评分以获得分值最高的第一子图像；以及，基于所述当前帧图像中所述分值最高的第一子图像确定所述当前帧图像中的目标对象。

根据本申请的另一方面，提供了一种对象检测装置，包括：区域确定单元，用于确定初始帧图像中的多个参考区域；子图像获取单元，用于获取当前帧图像中与所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像；子图像评分单元，用于对所述多个第一子图像进行置信度评分以获得分值最高的第一子图像；以及，目标检测单元，用于基于所述当前帧图像中所述分值最高的第一子图像确定所述当前帧图像中的目标对象。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的对象检测方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的对象检测方法。

本申请提供的对象检测方法、对象检测装置和电子设备由于首先确定了待检测的目标对象周围的参考区域，并通过置信度评分来定位到当前帧图像中的目标对象的大致区域，使得目标对象的检测对于对象的尺度变化不敏感。并且，由于可以在当前帧图像中确定目标对象的大致区域再进行对象检测，也提高了目标对象的检测速度。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的对象检测方法的流程图。