[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，使通过自动驾驶进行行驶的车辆在预先决定的停止地点停止，其中，具备：

位置推断部，推断所述车辆的位置；

状态识别部，识别所述车辆的行驶状态；

控制部，基于所述车辆的位置以及行驶状态来使所述车辆在所述停止地点停止；以及

状况识别部，识别在所述停止地点的周围存在的横穿行人，

所述控制部构成为根据所述横穿行人的可否识别来变更以所述停止地点为基准的停止位置，

根据通过所述状况识别部在所述停止地点的周围未识别到所述横穿行人这一情况，所述控制部使所述车辆在以所述停止地点为基准的第一停止位置停止，

根据通过所述状况识别部在所述停止地点的周围识别到所述横穿行人这一情况，所述控制部使所述车辆在所述第一停止位置的近前的第二停止位置停止。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

当通过所述状况识别部在所述停止地点的周围未识别到所述横穿行人的情况下，所述控制部使所述车辆从基于所述停止地点而决定的第一减速位置起减速，

当通过所述状况识别部在所述停止地点的周围识别到所述横穿行人的情况下，所述控制部使所述车辆从所述第一减速位置的近前的第二减速位置起减速。