[发明专利]一种九折型材机柜柔性焊接系统及其焊接方法

权利要求书

1.一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述该焊接系统包括上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)、卸料系统(4)以及控制系统(5)；

所述上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)以及卸料系统(4)自左到右依次连接；

所述控制系统(5)分别与上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)以及卸料系统(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述上料系统(1)包括上料平台(11)和对中装置(12)；

所述对中装置(12)连接在上料平台(11)底部，所述上料平台(11)的尾部与自动工装系统(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述对中装置(12)包括往复机构、第一止挡器安装板(121)、第一止挡器(122)、第二止挡器(123)、第三止挡器(124)、第四止挡器(125)、第一长连杆(126)、转臂(127)、第二长连杆(128)、第二止挡器安装板(129)、第一滑轨(130)、第二滑轨(131)、第一底座(132)、转轴(133)、安装板(134)；

所述第一底座(132)通过螺栓与上料平台(11)底部固定，所述第一底座(132)上表面的一端与第一滑轨(130)连接，所述第一底座(132)上表面的另一端与第二滑轨(131)连接；

所述第一滑轨(130)与第一止挡器安装板(121)底部连接，所述第一止挡器安装板(121)上表面的一端与第一止挡器(122)连接，所述第一止挡器安装板(121)上表面的另一端与第二止挡器(123)连接，所述第一止挡器安装板(121)的上表面与第一长连杆(126)的一端连接，所述第一长连杆(126)的另一端与转臂(127)的一端连接，所述转臂(127)的另一端与第二长连杆(128)的一端连接，所述第二长连杆(128)的另一端与第二止挡器安装板(129)的上表面连接；

所述第二止挡器安装板(129)上表面的一端与第三止挡器(124)连接，所述第二止挡器安装板(129)的另一端与第四止挡器(125)连接；

所述第二止挡器安装板(129)的底部与第二滑轨(131)连接；

所述转轴(133)的一端与转臂(127)中心连接，所述转轴(133)的另一端与第一底座(132)连接；

所述安装板(134)位于第一止挡器安装板(121)和第二止挡器安装板(129)之间，所述安装板(134)与第一底座(132)连接；

所述往复机构的尾部与安装板(134)固定，所述往复机构的头部与第一止挡器安装板(121)连接；

所述往复机构与控制系统(5)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述往复机构为第一气缸(120)，所述第一气缸(120)的头部与第一止挡器安装板(121)连接，所述第一气缸(120)的尾部与安装板(134)固定；

所述第一气缸(120)通过电磁阀与控制系统(5)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述自动工装系统(2)包括基准焊接平台(21)、自动工装架体(22)、固定夹紧端装置(23)以及活动夹紧端装置(24)；

所述基准焊接平台(21)的一端与上料系统(1)连接，所述基准焊接平台(21)的另一端与卸料系统(4)连接；

所述基准焊接平台(21)包括输送平台(210)和左右定位装置(211)；

所述左右定位装置(211)与输送平台(210)的底部连接，所述输送平台(210)与自动工装架体(22)的底部连接，所述固定夹紧端装置(23)与自动工装架体(22)的头部连接，所述活动夹紧端装置(24)与自动工装架体(22)的尾部连接；

所述控制系统(5)分别与固定夹紧端装置(23)和活动夹紧端装置(24)电连接。