[发明专利]一种九折型材机柜柔性焊接系统及其焊接方法

说明书

本申请提供了一种九折型材机柜智能柔性焊接系统及其焊接方法，该焊接系统包括上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统、卸料系统以及控制系统且自左到右依次连接；工人组装好工件，推入到上料平台，给工人给控制系统通电，控制系统控制上料系统工作、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统工作，工件通过上料系统输送到自动工装系统将工件进行对中，对中后的工件通过机器人焊接系统自动焊接，焊接完成后的工件通过卸料系统将工件卸走；该系统通过控制系统控制焊接机器人进行工件焊接，实现自动焊接，自动出料，有效的改善工人工作环境，提高产品生产加工的一致性，克服了人工焊接的不稳定性。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种九折型材机柜柔性焊接系统及其焊接方法。

背景技术

现有工业控制机柜柜体焊接过程如下，先将工件钣金骨架通过定位三通固定，然后由人工焊接，边焊接边测量尺寸，并且人工调校，保证对角线误差小于5mm。

目前存在的问题可归纳为以下方面：手工焊接有很多缺点，比如焊接质量不稳定，焊接质量和工人焊接水平有关，焊接时间较长，焊接的柜体框架尺寸精度有误差。

发明内容

本申请提供了一种九折型材机柜柔性焊接系统及其焊接方法，以解决手工焊接质量不稳定，焊接质量差，焊接时间较长的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，所述该焊接系统包括上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统、卸料系统以及控制系统；

所述上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统自左到右依次连接；

所述控制系统分别与上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统电连接。

进一步：所述上料系统包括上料平台和对中装置；

所述对中装置连接在上料平台底部，所述上料平台的尾部与自动工装系统连接。

进一步：所述对中装置包括往复机构、第一止挡器安装板、第一止挡器、第二止挡器、第三止挡器、第四止挡器、第一长连杆、转臂、第二长连杆、第二止挡器安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一底座、转轴、安装板；

所述第一底座通过螺栓与上料平台底部固定，所述第一底座上表面的一端与第一滑轨连接，所述第一底座上表面的另一端与第二滑轨连接；

所述第一滑轨与第一止挡器安装板底部连接，所述第一止挡器安装板上表面的一端与第一止挡器连接，所述第一止挡器安装板上表面的另一端与第二止挡器连接，所述第一止挡器安装板的上表面与第一长连杆的一端连接，所述第一长连杆的另一端与转臂的一端连接，所述转臂的另一端与第二长连杆的一端连接，所述第二长连杆的另一端与第二止挡器安装板的上表面连接；

所述第二止挡器安装板上表面的一端与第三止挡器连接，所述第二止挡器安装板的另一端与第四止挡器连接；

所述第二止挡器安装板的底部与第二滑轨连接；

所述转轴的一端与转臂中心连接，所述转轴的另一端与第一底座连接；

所述安装板位于第一止挡器安装板和第二止挡器安装板之间，所述安装板与第一底座连接；

所述往复机构的尾部与安装板固定，所述往复机构的头部与第一止挡器安装板连接；

所述往复机构与控制系统电连接。

进一步：所述往复机构为第一气缸，所述第一气缸的头部与第一止挡器安装板连接，所述第一气缸的尾部与安装板固定；

所述第一气缸通过电磁阀与控制系统电连接。