[发明专利]补光设备、补光的校准方法、装置、存储介质和设备有效

专利信息
申请号: 201910345618.4 申请日: 2019-04-26
公开(公告)号: CN110177190B 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 朱新立;陈方 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/235
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏云鹿
地址: 201111 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 设备 校准 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种补光设备,其特征在于,所述补光设备包括:至少两个第一补光灯,至少两个第二补光灯和透镜,所述第一补光灯的色温和所述第二补光灯的色温不相同;

所述透镜按照预设的位置关系覆盖在所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯的上方,以使所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯发出的光线能够穿过所述透镜;

所述至少两个第一补光灯上施加有第一电流,所述至少两个第二补光灯上施加有第二电流,以通过控制所述第一电流中施加在每个所述第一补光灯上的电流,和所述第二电流中施加在每个所述第二补光灯上的电流,调节所述补光设备的中心亮点,所述中心亮点为所述补光设备发出的光线中色温最高的位置。

2.根据权利要求1所述的补光设备,其特征在于,所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯在同一直线上交叉排列。

3.根据权利要求1所述的补光设备,其特征在于,所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯按照预设的排列方式在同一平面上交叉排列;

所述排列方式包括:所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯在第一方向和第二方向上交叉排列,所述第一方向和所述第二方向为所述同一平面上不相同的方向;

或者,所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯在所述同一平面上组成矩阵,所述第一补光灯与所述第二补光灯在所述矩阵中的每一行,和/或每一列交叉排列;

或者,所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯,在以预设点为圆心的至少一个圆上交叉排列。

4.根据权利要求1所述的补光设备,其特征在于,所述透镜为菲涅尔透镜,所述菲涅尔透镜上设置有多个凸起,每个所述第一补光灯对应一个所述凸起,每个所述第二补光灯对应一个所述凸起。

5.一种补光的校准方法,其特征在于,应用于图像采集终端,所述图像采集终端包括:权利要求1-4中任一项所述的补光设备和镜头,所述补光设备与所述镜头设置在同一平面上,所述补光设备与所述镜头之间的距离为预设长度,所述方法包括:

在预设场景中采集目标图像,所述预设场景中不包括任一光源,所述目标图像为所述镜头在所述补光设备发出的光线中采集的图像;

根据所述目标图像的亮度等高线,确定所述目标图像的几何中心与所述目标图像的亮度中心,所述亮度中心为所述目标图像中色温最高的位置;

根据所述几何中心和所述亮度中心,调节所述第一电流和所述第二电流。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述几何中心和所述亮度中心,调节所述第一电流和所述第二电流,包括:

确定所述几何中心与所述亮度中心之间的目标距离;

当所述目标距离大于预设的第一距离阈值时,根据所述目标距离调节所述第一电流和所述第二电流;

当所述目标距离小于或等于所述第一距离阈值时,保持所述第一电流和所述第二电流。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标距离调节所述第一电流和所述第二电流,包括:

根据所述目标距离,提高施加于一类补光灯的电流,降低施加于二类补光灯的电流,所述一类补光灯为,到所述亮度中心的距离大于到所述几何中心的距离的所述第一补光灯或第二补光灯,所述二类补光灯为,到所述亮度中心的距离小于到所述几何中心的距离的所述第一补光灯或第二补光灯。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标距离,提高施加于一类补光灯的电流,降低施加于二类补光灯的电流,包括:

按照距离与电流预设的对应关系,根据所述目标距离,确定第一调节电流,和/或第二调节电流;

将施加于所述一类补光灯中的所述第一补光灯的电流增加所述第一调节电流,将施加于所述二类补光灯中的所述第一补光灯的电流减小所述第一调节电流;和/或,

将施加于所述一类补光灯中的所述第二补光灯的电流增加所述第二调节电流,将施加于所述二类补光灯中的所述第二补光灯的电流减小所述第二调节电流。

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