[发明专利]补光设备、补光的校准方法、装置、存储介质和设备有效

专利信息
申请号: 201910345618.4 申请日: 2019-04-26
公开(公告)号: CN110177190B 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 朱新立;陈方 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/235
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏云鹿
地址: 201111 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 设备 校准 方法 装置 存储 介质
【说明书】:

本公开涉及一种补光设备、补光的校准方法、装置、存储介质和设备,涉及图像采集技术领域,该补光设备包括:至少两个第一补光灯,至少两个第二补光灯和透镜,第一补光灯的色温和第二补光灯的色温不相同,透镜按照预设的位置关系覆盖在至少两个第一补光灯与至少两个第二补光灯的上方,以使至少两个第一补光灯与至少两个第二补光灯发出的光线能够穿过透镜,至少两个第一补光灯上施加有第一电流,至少两个第二补光灯上施加有第二电流,以通过控制第一电流和第二电流调节补光设备的中心亮点,中心亮点为补光设备发出的光线中色温最高的位置。能够提高生产的良品率效率,降低成本,并且能够均匀补光,提高补光效果。

技术领域

本公开涉及图像采集技术领域,具体地,涉及一种补光设备、补光的校准方法、装置、存储介质和设备。

背景技术

随着终端技术的不断发展,越来越多的终端上都配备有拍照或摄像功能。人们在不同场景中使用拍摄功能时,经常会遇到光照不足的问题,需要通过补光设备来进行补光,以提高拍摄图像的质量。在现有技术中,通常采用两个不同色温的闪光灯配合透镜(Lens)来实现补光,例如一颗高亮白色LED(英文:Light Emitting Diode,中文:发光二极管)和亮度稍暗的琥珀色LED,在装配过程中,透镜与闪光灯之间的位置关系存在误差(例如:尺寸链公差通常能够累计到±0.3mm至±1mmm),使得闪光灯的光学中心与透镜的中心之间存在偏移,从而导致终端拍摄到的图像的亮度不居中,补光不均匀,若误差过大,还需要对终端进行拆机维修,操作繁琐,增加了成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种补光设备、补光的校准方法、装置、存储介质和设备,用以解决现有技术中由于误差导致的补光不均,维修繁琐的问题。

为了实现上述目的,根据本公开实施例的第一方面,提供一种补光设备,所述补光设备包括:至少两个第一补光灯,至少两个第二补光灯和透镜,所述第一补光灯的色温和所述第二补光灯的色温不相同;

所述透镜按照预设的位置关系覆盖在所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯的上方,以使所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯发出的光线能够穿过所述透镜;

所述至少两个第一补光灯上施加有第一电流,所述至少两个第二补光灯上施加有第二电流,以通过控制所述第一电流和所述第二电流调节所述补光设备的中心亮点,所述中心亮点为所述补光设备发出的光线中色温最高的位置。

可选地,所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯在同一直线上交叉排列。

可选地,所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯按照预设的排列方式在同一平面上交叉排列;

所述排列方式包括:所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯在第一方向和第二方向上交叉排列,所述第一方向和所述第二方向为所述同一平面上不相同的方向;

或者,所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯在所述同一平面上组成矩阵,所述第一补光灯与所述第二补光灯在所述矩阵中的每一行,和/或每一列交叉排列;

或者,所述至少两个第一补光灯与所述至少两个第二补光灯,在以预设点为圆心的至少一个圆上交叉排列。

可选地,所述透镜为菲涅尔透镜,所述菲涅尔透镜上设置有多个凸起,每个所述第一补光灯对应一个所述凸起,每个所述第二补光灯对应一个所述凸起。

根据本公开实施例的第二方面,提供一种补光的校准方法,应用于图像采集终端,所述图像采集终端包括:本公开实施例的第一方面所述的补光设备和镜头,所述补光设备与所述镜头设置在同一平面上,所述补光设备与所述镜头之间的距离为预设长度,所述方法包括:

在预设场景中采集目标图像,所述预设场景中不包括任一光源,所述目标图像为所述镜头在所述补光设备发出的光线中采集的图像;

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