[发明专利]一种打磨机器人

权利要求书

1.一种打磨机器人，其特征在于，包括主体(1)和设于所述主体(1)上的安装架(4)，所述安装架(4)上设有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)上设有打磨组件(3)；所述驱动组件(2)驱使所述打磨组件(3)相对所述主体(1)沿第一方向和第二方向分别发生位移。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动组件(2)包括第一驱动件(21)和第二驱动件(23)，所述第一驱动件(21)沿第一方向设置在所述安装架(4)上，用于驱动所述打磨组件(3)沿第一方向发生位移；所述第二驱动件(23)沿第二方向设置在所述第一驱动件(21)上，用于驱动所述打磨组件(3)沿第二方向发生位移。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动件(21)和第二驱动件(23)互为垂直，且所述第一驱动件(21)和第二驱动件(23)之间装设有斜坡形加强件(22)，所述第二驱动件(23)和斜坡形加强件(22)在第一驱动件(21)驱动下同步位移。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述打磨组件(3)包括固定架(31)和打磨件(33)，所述固定架(31)连接在所述驱动组件(2)上，在驱动组件(2)驱动下沿第一方向和第二方向分别发生位移，所述打磨件(33)通过固定装置固定在固定架(31)上，与固定架(31)同步位移。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述固定装置包括与所述固定架(31)连接的壳体(32)以及转动连接在所述壳体(32)内的旋转件(34)，所述壳体(32)上开设有供所述打磨件(33)穿设的第一通道，所述旋转件(34)位于所述第一通道内，所述打磨件(33)穿设在第一通道内并与旋转件(34)固定连接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述壳体(32)包括供所述固定架(31)连接的第一板(321)和供所述旋转件(34)连接的第二板(322)，所述第一板(321)和第二板(322)之间通过导向柱(323)连接，所述导向柱(323)一端固定于第二板(322)，另一端活动穿设于第一板(321)；

所述导向柱(323)上还套设有弹性件(324)，当所述第一板(321)和第二板(322)之间具有第一距离时，所述弹性件(324)处于自然状态；在外力作用下，当所述第一板(321)和第二板(322)之间的距离小于第一距离时，所述弹性件(324)发生形变；在无外力作用下或所述外力减小时，所述弹性件(324)使所述第一板(321)和第二板(322)相互远离。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述旋转件(34)铰接在所述第二板(322)上，且所述旋转件(34)包括两平行设置的铰接杆(342)和连接两所述铰接杆(342)的连接杆(341)，两所述铰接杆(342)与连接杆(341)之间形成供所述打磨件(33)穿设的固定通道，所述打磨件(33)穿设在所述固定通道中并通过紧固件与所述旋转件(34)固定。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主体(1)包括驱动轮(11)、从动轮(13)和第三驱动件(14)，所述驱动轮(11)和所述从动轮(13)上套有同步带(12)，所述第三驱动件(14)用于驱使所述驱动轮(11)转动。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述打磨组件(3)以及驱动组件(2)位于所述安装架(4)靠近所述驱动轮(11)的一侧。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述驱动轮(11)底部与所述同步带(12)之间安装有磁铁(17)。