[发明专利]一种打磨机器人

说明书

本发明公开了一种打磨机器人，包括主体，设于主体上的安装架，安装架上设有驱动组件，驱动组件上设有打磨组件；驱动组件驱使打磨组件相对主体沿第一方向和第二方向分别发生位移，使用时，驱动组件可驱使打磨组件向第一方向和第二方向移动，可以方便地调整打磨组件的打磨位置，同时也扩大了主体周围的打磨面积，从而提高了打磨效率。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种打磨机器人。

背景技术

铸造是一种金属热加工工艺，是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得产品的方法。根据不同的模具设计，由铸造得到的产品各不相同，可以是小型零件，也可以大型的设备毛坯。

通过铸造的产品表面存在除了本体以外的多余部分，需要将多余部分切除后，再通过打磨处理以精整铸件的内外表面。除产品表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品。通常，打磨使用的工具是磨床、砂轮磨机等，但这些设备多数只适用于小型铸件。当遇到如锅炉毛坯、烟囱等大型铸件时，通常需要工人使用手持式的打磨装置对铸件进行打理，打磨效率低。

发明内容

本发明提供一种打磨机器人，用于高效对铸件进行打磨。

本发明提供一种打磨机器人，包括主体和设于所述主体上的安装架，所述安装架上设有驱动组件，所述驱动组件上设有打磨组件；所述驱动组件驱使所述打磨组件相对所述主体沿第一方向和第二方向分别发生位移。

在一种可实施方式中，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件沿第一方向设置在所述安装架上，用于驱动所述打磨组件沿第一方向发生位移；所述第二驱动件沿第二方向设置在所述第一驱动件上，用于驱动所述打磨组件沿第二方向发生位移。

在一种可实施方式中，所述第一驱动件和第二驱动件互为垂直，且所述第一驱动件和第二驱动件之间装设有斜坡形加强件，所述第二驱动件和斜坡形加强件在第一驱动件驱动下同步位移。

在一种可实施方式中，所述打磨组件包括固定架和打磨件，所述固定架连接在所述驱动组件上，在驱动组件驱动下沿第一方向和第二方向分别发生位移，所述打磨件通过固定装置固定在安装架上，与固定架同步位移。

在一种可实施方式中，所述固定装置包括与所述固定架连接的壳体以及转动连接在所述壳体内的旋转件，所述壳体上开设有供所述打磨件穿设的第一通道，所述旋转件位于第一通道内，所述打磨件穿设在所述第一通道内并与旋转件固定连接。

在一种可实施方式中，所述壳体包括供所述固定架连接的第一板和供所述旋转件连接的第二板，所述第一板和第二板之间通过导向柱连接，所述导向柱一端固定于第二板，另一端活动穿设于第一板；所述导向柱上还套设有弹性件，当所述第一板和第二板之间具有第一距离时，所述弹性件处于自然状态；在外力作用下，当所述第一板和第二板之间的距离小于第一距离时，所述弹性件发生形变；在无外力作用下或所述外力减小时，所述弹性件使所述第一板和第二板相互远离。

在一种可实施方式中，所述旋转件铰接在所述第二板上，且所述旋转件包括两平行设置的铰接杆和连接在两所述铰接杆的连接杆，两所述铰接杆与连接杆之间形成供所述打磨件穿设的固定通道，所述打磨件穿设在所述固定通道中并通过紧固件与所述旋转件固定。

在一种可实施方式中，所述主体包括驱动轮、从动轮和第三驱动件，所述驱动轮和所述从动轮上套有同步带，所述第三驱动件用于驱使所述驱动轮转动。

在一种可实施方式中，所述打磨组件以及驱动组件位于所述安装架靠近所述驱动轮的一侧。

在一种可实施方式中，所述驱动轮底部与所述同步带之间安装有磁铁。