[发明专利]基于自动导航的无人驾驶汽车，方法和系统在审
| 申请号： | 201910345835.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111854775A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈美林 | 申请（专利权）人： | 美澳视界（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 徐婕 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 自动 导航 无人驾驶 汽车 方法 系统 | ||
1.一种基于自动导航的无人驾驶方法，其特征在于，包括：
获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；
根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。
基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述群组导航路线的行驶用时小于群组中单个成员导航路线用时之和。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，组成所述群组导航路线的不同成员的导航路线用不同的颜色显示，其中，所述导航路线基于所述导航请求中的所述导航起始位置与所述导航目的位置形成。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述导航路线的所述导航起始位置和所述导航目的位置显示所述成员标识信息。
5.一种基于自动导航的无人驾驶汽车，其特征在于，包括：
导航获取模块，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；
导航路线库生成模块，用于根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线用时以及所述成员标识。
群组导航路线合成模块，用于基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；
自动驾驶模块，用于自动驾驶汽车根据所述群组导航路线进行驾驶。
6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述群组导航路线的行驶用时小于群组中单个成员导航路线用时之和。
7.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括显示屏幕，组成所述群组导航路线的不同成员的导航路线用不同的颜色在显示屏幕上显示，其中，所述导航路线基于所述导航请求中的所述导航起始位置与所述导航目的位置形成。
8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述导航路线的所述导航起始位置和所述导航目的位置显示所述成员标识信息。
9.一种基于自动导航的无人驾驶系统，包括导航自动驾驶汽车和服务器，其特征在于：
所述服务器，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；
所述自动驾驶汽车，用于接收所述群组导航路线并根据所述群组导航路线进行驾驶。
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