[发明专利]基于自动导航的无人驾驶汽车，方法和系统

说明书

本公开提供一种基于自动导航的无人驾驶方法、汽车和系统，该汽车包括：导航获取模块，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；导航路线库生成模块，用于根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线用时以及所述成员标识。群组导航路线合成模块，用于基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；自动驾驶模块，用于自动驾驶汽车根据所述群组导航路线进行驾驶。

技术领域

本发明属于车辆位置信息实时传输技术领域，特别涉及一种基于自动导航的无人驾驶汽车、方法及系统。

背景技术

随着互联网技术的发展，智能终端和GPS定位的普及，越来越多的用户使用自动导航系统，未来的无人自动驾驶技术也必然越来越多的应用自动导航技术，目前的无人自动驾驶汽车是按照目前的通用驾驶场景进行模拟，在通用驾驶场景中替代驾驶司机的角色，在常用的导航场景中，用户通常在输入框中输入目的地址和起始地址，也有一种情况是终端根据当前的GPS信号确定用户的地理位置后，以当前的地理位置作为起始地址或者目的地址，终端获取目的地址和起始地址后，将地址交由后台服务器用于计算导航路线，导航路线常常不止一条，可以基于最短路线生成，也可以基于最短行驶时间生成，还可以根据用户对路线的喜好进行生成，比如避开高速路或者避开目前拥堵路段，因此目前的通用驾驶场景中，自动驾驶汽车的导航系统借鉴了这种做法，但是如果在一次驾驶任务中包含了多个乘客，这种导航系统就需要针对每个乘客的起始地址和目的地址进行导航，在完成一个乘客的导航任务后再进行下一个乘客的导航任务，直到把本轮驾驶任务中所有乘客的导航任务完成，这种在多乘客使用自动驾驶汽车的导航场景中，由于无法对所有乘客的导航路线进行统筹规划，因为每个乘客有多个潜在的导航路线，现有技术无法挑选这些潜在导航路线组合成本轮驾驶任务的最佳导航路线，满足本轮驾驶任务中各个乘客的需求，在某些情况下，两个乘客的导航路线部分重合，但是方向相反，自动驾驶汽车可能在运送完一个乘客后，再返回走同一条路线，运送另一条路线，造成多乘客自动导航驾驶场景下，导航效率不高。针对此问题，目前没有技术方案解决。

发明内容

针对现有技术中多乘客自动导航驾驶场景下，导航效率不高的问题，本公开一种基于自动导航的无人驾驶汽车、方法及系统以试图解决此问题。

本公开一方面提供一种基于自动导航的无人驾驶方法，包括：获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线行驶用时以及所述成员标识。基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置。

本公开另一方面提供一种基于自动导航的无人驾驶汽车，包括：导航获取模块，用于获取群组内成员的导航请求，所述导航请求包含成员的导航起始位置和导航目的位置以及成员标识；导航路线库生成模块，用于根据所述导航请求生成导航路线库，其中所述导航路线库包含基于所述成员的导航起始位置和导航目的位置生成的导航路线、所述导航路线用时以及所述成员标识。群组导航路线合成模块，用于基于所述导航路线用时和所述成员标识将所述导航路线库中的导航路线进行组合成群组导航路线，以使得所述群组导航路线包含群组内每个成员的导航起始位置和导航目的位置；自动驾驶模块，用于自动驾驶汽车根据所述群组导航路线进行驾驶。