[发明专利]基于轨道的停车控制方法

说明书

本发明公开了一种基于轨道的停车控制方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括运行通道以及在所述运行通道内运行的汽车搬运装置，在所述运行轨道内配置有至少一根运行轨道，所述汽车搬运装置沿所述运行轨道运行，所述控制方法包括：获取所述汽车搬运装置当前的初始位置信息，以及将要前往的车位的目的位置信息；基于所述初始位置信息和所述目的位置信息生成基于所述运行轨道的导航路径；基于所述导航路径生成对应的搬运控制指令并发送至所述汽车搬运装置。通过为汽车搬运装置配置运行轨道，从而降低汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度，从而降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及停车控制技术领域，具体地涉及一种基于轨道的停车控制方法。

背景技术

为了满足在城市的出行生活需要，越来越多的人们选择购买汽车，有的家庭甚至购买多辆汽车。在传统停车市场，为了满足大量增加的停车需求量，近期修建的大型商场或大型住宅区均配置了大面积的地下停车场，从而为用户提供大量的停车位。

然而在实际应用过程中，由于大型停车场的场地过于宽敞，因此人们在存车或取车的过程中往往要耗费大量的时间去寻找车位或自己的汽车，在这个过程中同时会产生额外的能源消耗以及大量的废气排放，用户体验低下，环境污染严重，同时存在停车资源的浪费现象。

为了解决上述技术问题，技术人员通过开发一种汽车搬运装置，用户只需要将汽车行驶至该汽车搬运装置上就能方便地进行汽车的存取操作，降低了用户存车或取车的繁琐度，提高了用户体验。

然而现有的汽车搬运装置通过驱动轮胎以利用轮胎和地面的摩擦力，在停车场内以无轨道的方式自由运行或停止，在一方面，现有的汽车搬运装置行驶速度很慢，尤其在大型停车场，单次存车或取车的时间较长，导致用户长时间等待，用户体验低下；另一方面，现有汽车搬运装置的定位非常复杂，往往通过红外信号进行精确的无线定位，成本高昂，而通过磁条等传统定位方式进行定位，则汽车搬运装置的频繁碾压容易导致磁条的频繁损坏，提高了系统的故障率，提高了企业的运营成本，用户体验不足。

发明内容

为了克服现有技术中采用无轨道运行的汽车搬运装置定位复杂度较高、定位成本高以及运行速度缓慢的技术问题，本发明实施例提供一种基于轨道的智能停车系统，通过为汽车搬运装置配置运行轨道，从而降低汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度，从而降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于轨道的停车控制方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括运行通道以及在所述运行通道内运行的汽车搬运装置，在所述运行轨道内配置有至少一根运行轨道，所述汽车搬运装置沿所述运行轨道运行，所述控制方法包括：获取所述汽车搬运装置当前的初始位置信息，以及将要前往的车位的目的位置信息；基于所述初始位置信息和所述目的位置信息生成基于所述运行轨道的导航路径；基于所述导航路径生成对应的搬运控制指令并发送至所述汽车搬运装置。

优选地，在将所述搬运控制指令发送至所述汽车搬运装置之后，所述控制方法还包括：实时获取所述汽车搬运装置的当前运行位置；判断在所述汽车搬运装置前方预设距离内是否需要变换运行轨道；若需要变换运行轨道，则判断所述汽车搬运装置的当前运行速度是否小于等于预设变轨速度阈值；若所述当前运行速度小于等于所述预设变轨速度阈值，则基于所述导航路径执行变轨操作；若所述当前运行速度大于所述预设变轨速度阈值，则基于所述当前运行位置生成对应的减速控制指令并发送至所述汽车搬运装置。

优选地，所述汽车搬运装置包括驱动装置，所述实时获取所述汽车搬运装置的当前运行位置，包括：获取所述驱动装置的驱动脉冲信息；基于初始位置信息和所述驱动脉冲信息获得所述汽车搬运装置的位移信息；基于所述位移信息和所述导航路径获得所述搬运装置的当前运行位置；或：实时获取所述运行轨道上的定位感应信息；基于所述定位感应信息获得所述汽车搬运装置的当前运行位置。