[发明专利]一种打印控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种打印控制方法，首先移动终端将打印图文信息发送给手持式打印设备；再者手持式打印设备在打印基材上移动、并实时采集手持式打印设备相对于打印基材表面的移动速度；之后手持打印设备根据采集的移动速度来控制喷墨打印组件喷墨速度，实现打印；本方法采用移动式打印方式，使用便捷，并且实时测量移动速度，响应速度快，利于提升打印效果；一种打印系统包括上述打印方法，且在壳体下方设置滚轮组，在第三滚轮上开设弧形通光槽，弧形通光槽与位于第三滚轮两侧的光电传感器配合实时采集打印过程中的脉冲信号并发送给控制电路板，控制电路板计算得到实时移动速度并根据移动速度控制打印头的打印速度，打印效果更佳。

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别是涉及一种打印控制方法及系统。

背景技术

近年来，打印机日渐广泛地应用于人们的生活，先后出现不同功能的打印机，如：针式打印机、喷墨打印机、激光打印机、多功能打印机、照片打印机等，不同功能的打印机为不同需求行业和不同需求人群提供了极大的便利。

其中，现有技术中存在手持式打印机，使用便携，移动性强，如中国发明专利申请说明书CN107867068A公开一种手持便携式打印机，包括：打印机盒体，所述打印机盒体内设有可开闭的容置腔和控制电路板，打印机盒体的下端为打印工作端；墨盒，所述墨盒可拆卸地安装于容置腔内，其包括芯盒壳体和芯盒，所述芯盒可拆卸地安装于芯盒壳体内，用于盛装墨汁，芯盒的下端设有出墨口，该出墨口设置有打印喷头，所述打印喷头外露于芯盒壳体表面并对接打印工作端，且电性连接控制电路板，本发明在使用时只需拿持打印机盒体移动进行打印即可，并可根据实际需求，设定尺寸大小及打印控制方式；但上述手持打印机无法准确地测量移动速度，导致在喷墨的时候无法准确的根据实时移动速度进行喷墨印刷，打印效果不佳。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种打印控制方法及系统，其采用移动式打印方式，使用便捷，并且实时测量移动速度，响应速度快，利于提升打印效果。

为解决上述目的，本发明采用的如下技术方案。

一种打印控制方法，包括手持式打印设备和移动终端，所述手持式打印设备装设有喷墨打印组件，移动终端与手持式打印设备无线连接，所述打印控制方法包括如下步骤：

S1，移动终端将打印图文信息发送给手持式打印设备；

S2，手持式打印设备在打印基材上移动、并实时采集手持式打印设备相对于打印基材表面的移动速度；

S3，手持打印设备根据采集的移动速度来控制喷墨打印组件喷墨速度，实现打印。

进一步地，手持式打印设备下方设有滚轮组，所述滚轮组位置处装设有用于采集移动速度的光电传感器，采集移动速度的方法如下：

S21，运算并得到初始速度X_k-1；

S22，运算并得到下一时刻最优预测值

S23，运算并得到K时刻测量值Y_k；

S24，结合最优预测值和测量值Y_k得到实时速度X_k；

S25，将速度X_k作为K1步骤的输入值，进入下一测速循环。

进一步地，在S22步骤中，最优预测值包括算法如下：

其中，B_k-1和U_k-1为k-1时刻的状态控制参数矩阵。

进一步地，B_k-1和U_k-1的算法如下：