[发明专利]一种洗扫车喷水杆入射角控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，其特征在于，包括：

喷水杆，喷水杆开有若干喷水孔；

套筒，套筒与喷水杆连接，且套筒与旋转机构连接，旋转机构带动套筒转动，从而带动喷水杆入射角发生变化；

安装于洗扫车清扫机构的距离检测部件，以检测清扫机构与路面的距离；

控制机构，控制机构与距离检测部件和旋转机构分别单独连接；

所述距离检测部件检测清扫机构与路面的垂直距离，并传送给控制机构；

所述控制机构根据获得的垂直距离和喷水杆所在直线与吸嘴底部平面的交点到吸嘴入口中心点在水平方向的距离的一半来计算喷水杆入射角，通过计算得到的喷水杆入射角来控制旋转机构的动作，以使喷水杆转动设定的角度。

2.根据权利要求1所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，其特征在于，所述套筒安装于所述喷水杆的两端，一端的第一套筒固定于洗扫车，另一端的第二套筒与所述的旋转机构连接，喷水杆相对于第一套筒能够实现转动运动。

3.根据权利要求2所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装于所述洗扫车的动力源，动力源通过传动机构与所述第二套筒连接。

4.根据权利要求3所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构，在所述第二套筒的环向设置第二皮带轮，所述动力源与第一皮带轮连接，在两个皮带轮之间设置传送皮带。

5.根据权利要求1所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，其特征在于，所述距离检测部件为位移传感器；

进一步地，所述距离检测部件通过旋转件设于所述清扫机构，旋转件带动距离检测部件在设定辐射角范围内检测清扫机构与路面的距离。

6.根据权利要求1所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，其特征在于，还包括报警机构，报警机构与所述的控制机构连接，且报警机构能够安装于所述的洗扫车。

7.根据权利要求1所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，其特征在于，还包括显示机构，显示机构与所述的控制机构连接，显示机构能够安装于所述洗扫车的驾驶室内。

8.根据权利要求2所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，其特征在于，所述第一套筒通过轴承与所述的喷水杆连接，所述第二套筒端部设置端板，端板与所述的喷水杆固定连接。

9.一种洗扫车喷水杆入射角控制方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置。