[发明专利]一种洗扫车喷水杆入射角控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种洗扫车喷水杆入射角控制装置及控制方法，它解决了现有技术中喷水杆入射角度不能实现调整的问题，具有能根据清扫机构吸嘴的变化来调整喷水杆入射角度的有益效果，其方案如下：一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，包括喷水杆，喷水杆开有若干喷水孔；套筒，套筒与喷水杆连接，且套筒与旋转机构连接，旋转机构带动套筒转动，从而带动喷水杆入射角发生变化；安装于洗扫车清扫机构的距离检测部件，以检测清扫机构与路面的距离；控制机构，控制机构与距离检测部件和旋转机构分别单独连接。

技术领域

本发明涉及洗扫车领域，特别是涉及一种洗扫车喷水杆入射角控制装置及控制方法。

背景技术

随着科技和经济的飞速发展，城市化进程不断加快伴随的环境问题也越来越受到人们的关注。由于人力清扫成本的上升和出于安全方面的考虑，城市道路的清扫工作已经基本机械化，不再需要人工作业。道路洗扫车由于清洗路面的范围大，密封性能好，工作效率较高，在清扫道路方面发挥着重要的作用，在各个城市也得到了大力推广。但是发明人发现目前国内现有的洗扫车在进行清扫作业时，喷水杆入射角只能在启动前固定好，而吸嘴会随着工况变化而变化，从而吸嘴的工作位置发生变化，如喷水杆的入射角度不会随着吸嘴的变化而变化，会在地面留下污水进而影响清扫效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，能有效根据清扫机构的角度变化，来调整喷水杆的入射角度。

一种洗扫车喷水杆入射角控制装置的具体方案如下：

一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，包括：

喷水杆，喷水杆开有若干喷水孔；

套筒，套筒与喷水杆连接，且套筒与旋转机构连接，旋转机构带动套筒转动，从而带动喷水杆入射角发生变化；

安装于洗扫车清扫机构的距离检测部件，以检测清扫机构与路面的距离；

控制机构，控制机构与距离检测部件和旋转机构分别单独连接。

上述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，距离检测部件能有效监测清扫机构与路面的距离，清扫机构带有吸嘴用于抽吸路面的污水，控制机构调整旋转机构的运动，从而带动喷水杆实现转动，进而调整喷水杆的入射角度，以避免在路面留存有污水。

本发明的第二目的是提供一种洗扫车喷水杆入射角控制方法，采用所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置。

通过喷水杆入射角控制装置的设置，根据清扫机构与路面的距离，以及喷水杆所在直线与吸嘴底部平面的交点到吸嘴入口中心点在水平方向的距离的一半，有效调整喷水杆的入射角度，从而避免在清扫过程中在地面留有污水的痕迹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过套筒的设置，能够有效与喷水杆连接，且能带动喷水杆的转动，从而实现喷水杆入射角度的改变。

2)本发明通过入射角控制装置的给出，整体结构设置简单，自动化操作，能及时对喷水杆入射角度进行适应的调整。

3)本发明通过入射角控制方法的给出，能够根据实际工况来调整喷水杆的入射角度，有效提高吸嘴抽吸地面污水的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例1中控制机构与相关机构的连接示意图。

图2为本发明实施例1中第二套筒与步进电机的连接示意图；图中，1.盒体，2.第一皮带轮，3.第二套筒，4.喷水杆，5.第二皮带轮，6.传送皮带。