[发明专利]一种二维码惯导分拣管理系统和分拣管理方法

权利要求书

1.一种二维码惯导分拣管理系统，其特征在于，包括：

多个物流车辆，每一所述物流车辆包括一惯导组件和一定位元件，所述惯导组件控制所述物流车辆执行任务路线的导航，所述定位元件获取所述物流车辆的位置信息，还包括一二维码扫描元件，所述二维码扫描元件能够扫描和存储二维码信息；

一分拣平台，所述分拣平台包括多个分拣起点、分拣终点和分拣中转点，所述分拣起点包括一二维码显示单元，所述二维码显示单元通信连接所述二维码扫描元件；以及

一分拣管理平台，所述分拣管理平台包括一二维码生成单元和一路径规划单元，所述二维码生成单元通信连接所述二维码显示单元以将二维码信息显示于所述二维码显示单元中，所述路径规划单元通信连接所述二维码扫描元件和所述定位元件以获取二维码信息和位置信息并选定所述分拣终点，规划当前的任务路线，进而完成所述物流车辆的分拣操作。

2.根据权利要求1所述的二维码惯导分拣管理系统，其特征在于，所述分拣中转点包括一信息传输单元和和一路线校准单元，所述路线校准单元通信连接所述二维码扫描元件以获取当前的二维码信息，所述信息传输单元通信连接所述路径规划单元以获取当前的任务信息，所述信息传输单元通信连接所述物流车辆的所述定位元件获取到实时位置信息，比对当前的实时位置信息和任务路线信息，判断得出一校准信息，通过所述信息传输单元传输至所述路径规划单元重新进行规划。

3.根据权利要求2所述的二维码惯导分拣管理系统，其特征在于，所述分拣中转点还包括一扫描元件，所述扫描元件通信连接所述二维码扫描元件以扫描其中存储的二维码信息，并且通信连接所述定位元件以获取当前的定位信息，所述扫描元件通信连接所述路径规划单元以规划当前的任务路线。

4.根据权利要求3所述的二维码惯导分拣管理系统，其特征在于，还包括一库存管理单元，库存管理单元通信连接所述分拣终点以获取当前的库存信息，根据所述库存信息，所述库存管理单元通信连接所述路径规划单元以调整当前的任务路线。

5.根据权利要求4所述的二维码惯导分拣管理系统，其特征在于，还包括一人工重置单元，所述人工重置单元通信连接所述路线规划单元以选定另一所述分拣终点，进而重置所述任务路线。

6.一种分拣管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)根据货物信息生成一二维码信息；

(b)所述二维码信息传输至所述路径规划单元后，根据其中特定的所述货物信息进行规划，以选定所述分拣终点并生成一任务路线；

(c)所述惯导组件执行所述任务路线；行驶至所述分拣中转点时，获取当前的二维码信息，并且获取当前的任务信息，同时获取到当前的所述物流车辆的实时位置信息；

(d)根据上述任务信息、二维码信息和实时位置信息，输出一校准信息，根据所述校准信息，生成一校准规划路线，通过所述惯导组件进行执行所述校准规划路线。

7.根据权利要求6所述的分拣管理方法，其特征在于，在步骤(a)之后，还包括以下步骤：

(b1)将所述二维码信息传输至所述二维码显示单元，扫描到所述分拣起点的二维码信息并存储至所述二维码扫描元件中；

(c1)所述扫描元件接收到二维码信息以及所述物流车辆的所述定位元件的定位信息，并将二维码信息和定位信息传输至所述路径规划单元；

(d1)规划当前的所述分拣中转点至选定的分拣终点的任务路线，并控制所述惯导组件完成所述任务路线，当行驶到另一分拣中转点后，继续返回至步骤(c1)，直至到达所述分拣终点。

8.根据权利要求7所述的分拣管理方法，其特征在于，所述二维码信息包括货物信息和选定的分拣终点的位置信息。

9.根据权利要求6或7所述的分拣管理方法，其特征在于，在步骤(d)或(d1)之后，还包括以下步骤：

(e)当选定的所述分拣终点满载时，所述路径规划单元接收到满载信息后，重新选定一分拣终点，并且将在下一次规划任务路线时，所述路径规划单元更新所选定的分拣终点。

10.根据权利要求9所述的分拣管理方法，其特征在于，在步骤(e)之后，还包括以下步骤：

(f)通过所述人工重置单元对所述路径规划单元进行任务路线的重置，以重新规划任务路线。