[发明专利]一种二维码惯导分拣管理系统和分拣管理方法

说明书

本发明公开了一种二维码惯导分拣管理系统和分拣管理方法，包括多个物流车辆，每一所述物流车辆包括一惯导组件和一定位元件，还包括一二维码扫描元件；一分拣平台，所述分拣平台包括多个分拣起点、分拣终点和分拣中转点，所述分拣起点包括一二维码显示单元，所述二维码显示单元通信连接所述二维码扫描元件；以及一分拣管理平台，所述分拣管理平台包括一二维码生成单元和一路径规划单元，所述路径规划单元通信连接所述二维码扫描元件和所述定位元件以获取二维码信息和位置信息并选定所述分拣终点，规划当前的任务路线，进而完成所述物流车辆的分拣操作。能够在分拣过程中，避免惯导技术的误差，而能够更加精确地提高物流分拣的准确度和效率。

技术领域

本发明涉及物流管理领域，特别涉及一种二维码惯导分拣管理系统和分拣管理方法。

背景技术

目前很多物流场所，尤其是室内场所，而使用惯性导航进行物流。惯性导航是随着惯性传感技术的发展而发展起来的一门导航技术，由于其完全自主、不受任何干扰、隐蔽性强等优点，使其在很多领域都得到了广泛应用。以惯性导航为基本导航设备,综合的利用其他导航设备进行组合导航的方式被广泛使用。

所以对于工厂室内每天上万次重复运行，即使惯性导航传感器输出准确的短期位置、速度、加速度、姿态、角速率，但长时间后会有误差累计，用户没完没了人工重置是逃不掉的，使得最终AGV物流项目沦为“参观项目，眼球项目”。其次相对单一类托举工装货架重心较高，对地面平整度，运动控制的实时性，速度及货物配重平衡性等有一定的要求，任何一个失误都会导致整个物流系统停摆。对于开放的车间环境二维码图形稍有损坏则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命都有严格要求。

惯导技术由于陀螺芯片本身特性累积误差的硬伤，对于室内高精度毫米级定位误差本身就不适用。即使是1°误差被距离放大后与既定目的地就差之千里了，故此需要每走1米左右读取二维码进行位置校准归零并作为位置信息上传。这样容易导致物流的失误和降低物流的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种二维码惯导分拣管理系统和分拣管理方法，能够在分拣过程中，避免惯导技术的误差，而能够更加精确地提高物流分拣的准确度和效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种二维码惯导分拣管理系统，包括：

多个物流车辆，每一所述物流车辆包括一惯导组件和一定位元件，所述惯导组件控制所述物流车辆执行任务路线的导航，所述定位元件获取所述物流车辆的位置信息，还包括一二维码扫描元件，所述二维码扫描元件能够扫描和存储二维码信息；

一分拣平台，所述分拣平台包括多个分拣起点、分拣终点和分拣中转点，所述分拣起点包括一二维码显示单元，所述二维码显示单元通信连接所述二维码扫描元件；以及

一分拣管理平台，所述分拣管理平台包括一二维码生成单元和一路径规划单元，所述二维码生成单元通信连接所述二维码显示单元以将二维码信息显示于所述二维码显示单元中，所述路径规划单元通信连接所述二维码扫描元件和所述定位元件以获取二维码信息和位置信息并选定所述分拣终点，规划当前的任务路线，进而完成所述物流车辆的分拣操作。

优选地，所述分拣中转点包括一信息传输单元和和一路线校准单元，所述路线校准单元通信连接所述二维码扫描元件以获取当前的二维码信息，所述信息传输单元通信连接所述路径规划单元以获取当前的任务信息，所述信息传输单元通信连接所述物流车辆的所述定位元件获取到实时位置信息，比对当前的实时位置信息和任务路线信息，判断得出一校准信息，通过所述信息传输单元传输至所述路径规划单元重新进行规划。

优选地，所述分拣中转点还包括一扫描元件，所述扫描元件通信连接所述二维码扫描元件以扫描其中存储的二维码信息，并且通信连接所述定位元件以获取当前的定位信息，所述扫描元件通信连接所述路径规划单元以规划当前的任务路线。