[发明专利]一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机

权利要求书

1.一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，所述飞翼式飞机具有太阳能板(1)、螺旋桨(2)、机翼(3)和副翼(4)，其特征在于：所述太阳能板(1)设置在机翼(3)的上表面，所述副翼(4)设置在机翼(3)的后方，所述机翼(3)的下方安装有雪橇式浮筒起落架(5)和前三点式起落架(6)，所述前三点式起落架(6)通过第一驱动机构实现收起和放下，所述雪橇式浮筒起落架(5)通过第二驱动机构实现收起和放下，所述前三点式起落架(6)的上方对应设置有起落架容纳室(7)，所述雪橇式浮筒起落架(5)的上方对应设置有浮筒容纳室(12)。

2.如权利要求1所述的一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一主驱动杆(8)、第一连杆(9)、第一从动杆(10)和第一连接块(11)，所述第一主驱动杆(8)的一端连接电机输出轴，另一端与第一连杆(9)的一端连接，第一连杆(9)的另一端连接起落架轮，第一从动杆(10)铰接在起落架容纳室(7)内，第一从动杆(7)的一端铰接在固定在第一连杆(9)上的第一连接块(11)上。

3.如权利要求2所述的一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二主驱动杆(13)、第二连杆(14)、第二从动杆(15)和第二连接块(16)，所述第二主驱动杆(13)的一端连接电机输出轴，另一端与第二连杆(14)的一端连接，第二连杆(14)的另一端连接雪橇式浮筒，第二从动杆(15)铰接在浮筒容纳室(12)内，第二从动杆(15)的一端铰接在固定在第二连杆(14)上的第二连接块(16)上。

4.如权利要求3所述的一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，其特征在于：所述螺旋桨(2)具有可倾转驱动机构，实现飞翼式飞机滑行起飞和垂直起。

5.如权利要求3所述的一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，其特征在于：所述可倾转驱动机构包括前轴(17)、联轴器(18)、后轴(19)、旋转电机(20)、轴承(21)、外壳(22)、液压油缸(23)、铰接部(24)、水平支撑(25)、竖直支撑(26)，所述前轴(17)的前端连接螺旋桨(2)，所述前轴(17)的后端通过联轴器(18)连接后轴(19)，所述后轴(19)连接旋转电机(20)的输出轴，所述前轴(17)上套接有轴承(21)，轴承(21)外侧套接外壳(22)，所述外壳(22)通过铰接部(24)与液压油缸(23)连接，液压油缸的缸体部与机翼(3)铰接，所述水平支撑(25)用于在前轴(17)处于水平状态时支撑外壳(22，所述竖直支撑(26)用于在前轴(17)处于竖直状态时支撑外壳(22)。

6.如权利要求3所述的一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，其特征在于：所述联轴器(18)为万向联轴器。