[发明专利]一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机

说明书

本发明公开了一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，飞翼式飞机具有太阳能板、螺旋桨、机翼和副翼，太阳能板设置在机翼的上表面，副翼设置在机翼的后方，机翼的下方安装有雪橇式浮筒起落架和前三点式起落架，前三点式起落架通过第一驱动机构实现收起和放下，雪橇式浮筒起落架通过第二驱动机构实现收起和放下，前三点式起落架的上方对应设置有起落架容纳室，雪橇式浮筒起落架的上方对应设置有浮筒容纳室。本发明的技术解决方案：借鉴常规布局太阳能飞机的设计思路，变为飞翼式布局，再在三点式起落架的基础上加装雪橇式浮筒，实现垂直起降以及水面起降。

技术领域

本发明属于太阳能飞翼机领域，具体涉及一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机。

背景技术

如今，各国面临着能源短缺、气候变化等一系列问题，而太阳能作为一种可再生的新能源，有着清洁、环保、持续长久等优点，成为每个国家重要选择之一，其大规模利用不仅可有效减少对化石能源的依赖，保护环境，同时也是未来发展的重要途径。

飞行器的飞翼式布局是指仅有一块一体翼面的气动布局形式，全机没有平尾、垂尾、鸭翼等安定面，甚至没有明显的机身。其结构效率较高，可以实现更大的载油量和更大的起飞质量，这意味着飞翼布局的航程和航时必然比常规布局的大。飞翼式布局具有升阻比大、气动效率高，载荷分布均匀、结构效率高，有效载荷量大，隐身性能好等突出的优点。随着计算机控制技术的进步，控制效率较低的问题也逐步得到解决。

早在1974年，世界上第一架太阳能飞机SunriseI便在4096块太阳电池的驱动下飞上天空，标志着太阳能飞行时代的来临。由于太阳能飞机以太阳能为能源，具有多种优点，有着广阔的应用前景，随着科学技术的发展，后来被广泛应用于大气研究、天气预报、环境及灾害监测、农作物遥测、交通管制、电信和电视服务、自然保护区监控、外星球探测等，以及用来完成边境巡逻、侦察、通信中继、电子对抗等任务。正是由于太阳能飞机的优点，对其的研究成为重中之重。太阳能无人机在近几年也有所发展，2017年，由科研院校(北航长鹰航空科技(台州)有限公司)与地方合作的采用常规气动布局的中国首个大型无人机——“天鹰”以及中国航天科技集团公司第十一研究院自主研发的新型太阳能无人机——彩虹太阳能无人机的成功研发都象征着我国在该领域的进步。相较于普通飞机具有结构重量轻、飞行阻力小、而且隐身性好的飞翼式飞机，却在利用太阳能方面没有得到很大的应用。

发明内容

基于上述背景技术及问题，本发明提供了:

一种具有多种起降方式的太阳能飞翼式飞机，所述飞翼式飞机具有太阳能板、螺旋桨、机翼和副翼，所述太阳能板设置在机翼的上表面，所述副翼设置在机翼的后方，所述机翼的下方安装有雪橇式浮筒起落架和前三点式起落架，所述前三点式起落架通过第一驱动机构实现收起和放下，所述雪橇式浮筒起落架通过第二驱动机构实现收起和放下，所述前三点式起落架的上方对应设置有起落架容纳室，所述雪橇式浮筒起落架的上方对应设置有浮筒容纳室。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一主驱动杆、第一连杆、第一从动杆和第一连接块，所述第一主驱动杆的一端连接电机输出轴，另一端与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端连接起落架轮，第一从动杆铰接在起落架容纳室内，第一从动杆的一端铰接在固定在第一连杆上的第一连接块上。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二主驱动杆、第二连杆、第二从动杆和第二连接块，所述第二主驱动杆的一端连接电机输出轴，另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端连接雪橇式浮筒，第二从动杆铰接在浮筒容纳室内，第二从动杆的一端铰接在固定在第二连杆上的第二连接块上。

进一步地，所述螺旋桨具有可倾转驱动机构。