[发明专利]一种可垂起飞翼式无人机在审
| 申请号： | 201910347031.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110104163A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 殷春平;刘丰睿;李涛;郭佳凡 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B64C3/00 | 分类号： | B64C3/00;B64C3/10;B64C3/38;B64C27/52;B64C29/00 |
| 代理公司： | 广州中坚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44515 | 代理人： | 赖丽娟 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机翼 副翼 翼式 起飞 操作稳定性 可利用空间 旋翼式飞机 电耗量 飞翼式 平衡性 旋翼机 螺旋桨 迫降 后段 两段 失速 外段 翼部 载物 中段 飞机 安全 | ||
1.一种可垂起飞翼式无人机，所述无人机包括机翼(1)、前螺旋桨(2)和副翼(3)，所述副翼(3)设置在无人机的后部，其特征在于：所述机翼(1)左右两段翼部分别包括机翼外段(4)、机翼中段(5)和机翼后段(6)，所述机翼中段(5)与机翼后段(6)的上部铰接，机翼中段(5)与机翼后段(6)之间连接有套杆(7)，机翼外段(4)与机翼中段(5)的下部铰接，机翼外段(4)与机翼后段(6)之间连接有第一液压油缸(8)，机翼后段(6)的内部固定有拉动机构(9)，固定杆(10)固定设置在机翼后段(6)的内部，固定杆(10)上套接有套筒(11)，拉动机构(9)连接主动连杆(12)，主动连杆(12)铰接拉杆(13)，所述拉杆(13)铰接在从动连杆(14)上，从动连杆(14)的一端与套筒(11)铰接，另一端设置有电机支撑(15)，所述电机支撑(15)上固定电机(16)，电机(16)的输出轴连接侧螺旋桨(17)，所述机翼中段(5)与机翼内段(6)之间设置有皮套(18，所述侧螺旋桨(17)的桨叶为可伸缩式，所述前置螺旋桨(2)连接有倾转变换机构，所述倾角变换机构用于驱动前置螺旋桨(2)在水平状态和垂直状态变换。
2.如权利要求1所述的一种可垂起飞翼式无人机，其特征在于：所述机翼中段(5)内部设置有支撑套(19)，所述支撑套(19)套接于从动杆(14)，用于支撑从动杆(14)。
3.如权利要求2所述的一种可垂起飞翼式无人机，其特征在于：皮套(18)在机翼中段(5)处于竖直状态时能够起到保护机翼内部的作用。
4.如权利要求2所述的一种可垂起飞翼式无人机，其特征在于：所述桨叶具有前端(20)、后端(21)和移动套(22)，所述移动套(22)设置在前端(20)与后端(21)之间，并且能够在之间滑动，所述桨叶的内部、在前端(20)与后段(21)连接有第二液压油缸(23)，所述后端(21)固定螺旋桨旋转轴上，所述移动套(22)设置有多个。
5.如权利要求2所述的一种可垂起飞翼式无人机，其特征在于：套杆(7)一端与机翼中段(5)铰接，另一端与机翼后段铰接。
6.如权利要求2所述的一种可垂起飞翼式无人机，其特征在于：第一液压油缸(8)一端与机翼外段(4)铰接，另一端与机翼后段(6)铰接，所述第一液压油缸(8)处于机翼(1)的下方。
7.如权利要求2所述的一种可垂起飞翼式无人机，其特征在于：所述支撑套(19)固定在机翼中段内部，所述从动连杆(14)能够在支撑套(19)内旋转，所述套筒(11)能够在固定杆(10)上滑动，所述套杆(7)为可伸缩式。
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