[发明专利]一种可垂起飞翼式无人机

说明书

本发明公开了一种可垂起飞翼式无人机，无人机包括机翼、前螺旋桨和副翼，副翼设置在无人机的后部，机翼左右两段翼部分别包括机翼外段、机翼中段和机翼后段。本发明的优点：兼具飞翼式飞机与旋翼式飞机的优点，减少电耗量，载重量大，飞机可利用空间充足。有更强的平衡性和操作稳定性，当无人机失速时，可变为旋翼机安全迫降，起保护载物的作用。

技术领域

本发明属于航空无人机领域，具体涉及一种可垂起飞翼式无人机。

背景技术

飞翼式飞机没有尾翼和机身，除了飞行速度快，灵活性较高的特点外，其阻力小、翼负荷低、隐身性能好、机翼内可利用空间大等优势使其广泛应用于军事及生活中。然而飞翼式飞机的起降必须依赖跑道，直升机却没有此缺点，它可以零速度升降并悬停，但受旋翼的限制使其无法高速飞行，且航程非常短。自20世纪40年代以来，各国都在探索兼具直升机的垂直起降、悬停前后侧飞能力与固定翼飞机的高速度、航程远的特点的新型航空飞行器。

发明内容

基于上述背景技术及问题，本发明提供了:

一种可垂起飞翼式无人机，所述无人机包括机翼、前螺旋桨和副翼，所述副翼设置在无人机的后部，所述机翼左右两段翼部分别包括机翼外段、机翼中段和机翼后段，所述机翼中段与机翼后段的上部铰接，机翼中段与机翼后段之间连接有套杆，机翼外段与机翼中段的下部铰接，机翼外段与机翼后段之间连接有第一液压油缸，机翼后段的内部固定有拉动机构，固定杆固定设置在机翼后段的内部，固定杆上套接有套筒，拉动机构连接主动连杆，主动连杆铰接拉杆，所述拉杆铰接在从动连杆上，从动连杆的一端与套筒铰接，另一端设置有电机支撑，所述电机支撑上固定电机，电机的输出轴连接侧螺旋桨，所述机翼中段与机翼内段之间设置有皮套，所述侧螺旋桨的桨叶为可伸缩式，所述前置螺旋桨连接有倾转变换机构，所述倾角变换机构用于驱动前置螺旋桨在水平状态和垂直状态变换。

进一步地，所述机翼中段内部设置有支撑套，所述支撑套套接于从动杆，用于支撑从动杆。

进一步地，皮套在机翼中段处于竖直状态时能够起到保护机翼内部的作用。

进一步地，所述桨叶具有前端、后端和移动套，所述移动套设置在前端与后端之间，并且能够在之间滑动，所述桨叶的内部、在前端与后段连接有第二液压油缸，所述后端固定螺旋桨旋转轴上。

进一步地，套杆一端与机翼中段铰接，另一端与机翼后段铰接。

进一步地，第一液压油缸一端与机翼外段铰接，另一端与机翼后段铰接，所述第一液压油缸处于机翼的下方。

进一步地，所述支撑套固定在机翼中段内部，所述从动连杆能够在支撑套内旋转，所述套筒能够在固定杆上滑动，所述套杆为可伸缩式。

本发明的目的：设计一种通过使机翼变形来实现飞翼式与螺旋桨式互变的可垂起飞翼式无人机。保留飞翼式飞机速度快、灵活性高、航程远等特点，同时使该飞机可以像旋翼式飞机一样具有垂直起降与悬停的功能。

本发明的技术解决方案：以飞翼式飞机为原型，将机翼展弦比加大，将机翼分为三段，机翼尾端可变形展开成螺旋桨，机翼中段可转成竖直，内有舵机/拉动机构，飞机机头螺旋桨可转成竖直，使之变为三轴式螺旋桨无人机，可进行垂直起降与悬停动作。升空后再变回飞翼式无人机。

本发明的优点：兼具飞翼式飞机与旋翼式飞机的优点，减少电耗量，载重量大，飞机可利用空间充足。有更强的平衡性和操作稳定性，当无人机失速时，可变为旋翼机安全迫降，起保护载物的作用。

附图说明

图1本发明无人机整体结构图；

图2本发明无人机机翼由飞行姿态变形为起降姿态时的过程图；

图3本发明无人机机翼起降姿态图；

图4本发明无人机机翼起降时展开图；