[发明专利]一种清洁车线路规划系统及方法

权利要求书

1.一种清洁车线路规划系统，其特征在于，包括检测装置、中间处理器、终端处理器和接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置和所述中间处理器设置于垃圾桶内部。

2.根据权利要求1所述的清洁车线路规划系统，其特征在于，所述的检测装置为扫描式激光传感器，并通过中间处理器供电。

3.根据权利要求1或2所述的清洁车线路规划系统，其特征在于，所述的中间处理器为包括单片微型控制器和电源，所述单片微型控制器内含有4G通讯模块，单片微型控制器和电源连接，所述电源为型蓄电池，通过蓄电池给所述单片微型控制器供电。

4.根据权利要求1或2所述的清洁车线路规划系统，其特征在于，所述终端处理器为PC机，所述PC机用于接收所述中间处理器的信号指令，并计算出最优路线，发出该最优路线至所述接收端。

5.根据权利要求4所述的清洁车线路规划系统，其特征在于，所述接收端为智能手机或平板电脑。

6.一种清洁车线路规划方法，其特征在于，所述检测装置对垃圾桶内部进行扫描，生成一垃圾桶内部轮廓图；并把所述轮廓图传输给中间处理器，所述中间处理器把收到的所述垃圾桶内部轮廓图与已存储的垃圾桶内部结构图库进行比较，得出是否清洁指令，若需要清洁，发出所述清洁指令给所述终端处理器，所述终端处理器接收所述不匹配的中间处理器的指令，所述终端处理器进行计算、形成最优路线信号指令，并将最优路线信号指令发送给接收端。

7.根据权利要求6所述的清洁车线路规划方法，其特征在于，所述终端处理器接收所述中间处理器的需要清洁指令，包括接收多个中间处理器的需要清洁指令。