[发明专利]一种清洁车线路规划系统及方法

说明书

本发明涉及垃圾处理系统，尤其涉及种清洁车线路规划系统及方法。包括检测装置、中间处理器、终端处理器和接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置和所述中间处理器设置于垃圾桶内部。本申请的清洁车线路规划系统可以自动检测垃圾桶内垃圾存储量，并将垃圾存储量的情况发送给终端处理器，终端处理器确定处清洁车需要清洁的垃圾桶的位置，规划出清洁车的行走路线，节省清洁车行走路线，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。

技术领域

本发明涉及垃圾处理系统，尤其涉及种清洁车线路规划系统及方法。

背景技术

随着保护环境的意识与日俱增，目前城市多数的街道每隔一定距离就会设一个垃圾桶，其数量多而且分布广，特别是在一些人流量大、繁华的商业街垃圾桶放置地更多，更分散。然而有的垃圾桶装满垃圾甚至溢出却没有清洁车辆来收拾，而有的不到半桶的垃圾却频繁被清洁车辆每隔一定时间收拾。造成了人力物力资源的极大浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁车线路规划系统及方法。可及对垃圾桶内的垃圾进行检测，并发出是否清洁指令，便于确定清洁车需要清洁垃圾桶的位置，便于规划清洁车的行走路线从而达到节约人力物力资源并保持环境清洁的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种清洁车线路规划系统，包括检测装置、中间处理器、终端处理器和接收端；所述的检测装置与中间处理器通过短距离有线连接，所述的中间处理器通过4G模块与终端处理器进行通讯，所述的终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述检测装置和所述中间处理器设置于垃圾桶内部。

作为优选，所述的检测装置为扫描式激光传感器，并通过中间处理器供电。

作为优选，所述的中间处理器为包括单片微型控制器和电源，所述单片微型控制器内含有4G通讯模块，单片微型控制器和电源连接，所述电源为型蓄电池，通过蓄电池给所述单片微型控制器供电。

具体地，所述终端处理器为PC机，所述PC机用于接收所述中间处理器的信号指令，并计算出最优路线，发出该最优路线至所述接收端。

具体地，所述接收端为智能手机或平板电脑。所述智能手机或平板电脑为垃圾车操作人员随身携带或设置于垃圾车内。

本发明还包括第二种方案，一种清洁车线路规划方法，所述检测装置对垃圾桶内部进行扫描，生成一垃圾桶内部轮廓图；并把所述轮廓图传输给中间处理器，所述中间处理器把收到的所述垃圾桶内部轮廓图与已存储的垃圾桶内部结构图库进行比较，得出是否清洁指令，若需要清洁，发出所述清洁指令给所述终端处理器，所述终端处理器接收所述不匹配的中间处理器的指令，所述终端处理器进行计算、形成最优路线信号指令，并将最优路线信号指令发送给接收端。

作为优选，所述终端处理器接收所述中间处理器的需要清洁指令，包括接收多个中间处理器的需要清洁指令。

所述中间处理器把收到的所述垃圾桶内部轮廓图与已存储的垃圾桶内部结构图库进行比较，得出是否清洁指令，包括，所述中间处理器把收到的所述垃圾桶内部轮廓图与已存储的垃圾桶内部结构图库进行比较，所述垃圾桶内部轮廓图与已存储的垃圾桶内部结构图库中的垃圾桶内部机构图进行比较，按照垃圾桶内已经存储垃圾的多少进行等级划分，当垃圾桶内存储垃圾量为零时为一级，当垃圾桶内存储垃圾量为0-五分之一垃圾桶存储容量时为二级，当垃圾桶内存储垃圾量为五分之一-二分之一垃圾桶存储容量时为三级，当垃圾桶内存储垃圾量为二分之一-一垃圾桶存储容量时为四级，根据垃圾桶存储容量的多少进行垃圾优先清洁。

有益效果：相对于现有技术，本申请实施例的清洁车线路规划系统及方法可以自动检测垃圾桶内垃圾存储量，并将垃圾存储量的情况发送给终端处理器，终端处理器确定处清洁车需要清洁的垃圾桶的位置，规划出清洁车的行走路线，节省清洁车行走路线，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。