[发明专利]机器人用减速器测试实验装置

权利要求书

1.一种机器人用减速器测试实验装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有容纳腔；

被测减速器，所述被测减速器设置于所述容纳腔内；

电机，所述电机设置于所述基座并与所述被测减速器传动连接；

力矩传感机构，所述力矩传感机构位于所述电机与所述被测减速器之间，所述力矩传感机构被构造为测量电机的输出力矩；

机器人模拟摆臂，所述机器人模拟摆臂位于所述容纳腔外并与所述被测减速器的输出端传动连接，所述机器人模拟摆臂被构造为通过所述被测减速器的驱动发生转动；

振动测量仪，所述基座的壁面开设有测试孔，所述测试孔连通所述容纳腔并对应所述被测减速器，所述振动测量仪设置于所述测试孔中；以及

温度传感器，所述温度传感器位于所述容纳腔内并设置于所述被测减速器上。

2.根据权利要求1所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：

所述电机与所述被测减速器之间通过联轴器相连；

所述力矩传感机构位于所述电机和所述联轴器之间。

3.根据权利要求1所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：

所述力矩传感机构通过联轴器与电机相连。

4.根据权利要求1所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：

所述机器人模拟摆臂包括摆动杆、配重轴以及多个配重块；

所述摆动杆的一端与所述被测减速器的输出端传动连接，所述配重轴贯穿所述摆动杆的另一端；

多个所述配重块分别与所述配重轴可拆卸地配合。

5.根据权利要求4所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：

所述配重轴的外周壁设置有外螺纹，所述配重轴的一端固定于所述摆动杆的壁面，所述配重轴的另一端穿设于所述摆动杆的壁面；

每一个所述配重块的中心开设有通孔，所述配重块套设于所述配重轴上，所述配重轴的远离所述摆动杆的一端设置有螺母，所述螺母与所述配重块之间设置有间隔套。

6.根据权利要求1所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于，包括：

适配盘，所述适配盘安装于所述容纳腔内，所述被测减速器安装于所述适配盘中。

7.根据权利要求6所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：

所述基座包括第一基壳和第二基壳，所述第一基壳和所述第二基壳均为两端贯穿的中空结构，所述第一基壳和所述第二基壳可拆卸地配合并共同限定容纳腔；

所述适配盘安装于所述第一基壳内；

所述第二基壳远离所述第一基壳的一端设置有电机安装盘，所述电机固定于所述电机安装盘上。

8.根据权利要求7所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：

所述适配盘通过螺钉固定在第一基壳内，所述第一基壳通过螺钉与所述第二基壳连接。

9.根据权利要求7所述的机器人用减速器测试实验装置，其特征在于：

所述力矩传感机构固定于所述第二基壳的内壁。