[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于，包括：

展平机构，用于对衣物进行挤压展平；所述展平机构包括至少两组挤压轮，两组挤压轮间相对设置的两个挤压轮相向转动，对位于两个挤压轮之间的衣物进行挤压；一组挤压轮外部套设第一传动带，另一组挤压轮外部套设第二传动带，衣物位于第一传动带和第二传动带间被挤压；

规整机构，用于对衣物进行规整，所述规整机构与展平机构间可相对移动；

所述规整机构设置在展平机构下部，所述规整机构包括：可移动的规整平台，所述规整平台能够接收展平机构输出的衣物；移动部件，用于对规整平台上的衣物进行整理；所述规整平台能够在靠近展平机构接收展平机构输出衣物的位置与远离展平机构形成规整空间的位置之间上下移动；

所述规整平台设置有第三传动带，所述第三传动带能够带动衣物移动；所述规整平台包括第一转动轮和第二转动轮，所述第三传动带套设在第一转动轮与第二转动轮上并随第一转动轮与第二转动轮转动；叠衣机各机构间纵向设置；

所述规整机构与展平机构间设置有转向机构，转向机构至少包括一个第一转向轮，所述第一转向轮和与其相邻的挤压轮相向转动。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，还包括对折机构，所述规整机构设置在展平机构与对折机构之间。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述对折机构与规整机构同步移动靠近/远离展平机构。

4.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述对折机构与展平机构位置固定，所述规整机构在对折机构与展平机构之间移动。

5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，至少一个挤压轮设置有弹性装置，用于调节两个挤压轮的间距。

6.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，展平机构包括第一挤压轮、第二挤压轮、第三挤压轮、第四挤压轮，所述第一传动带套设在第一挤压轮与第二挤压轮上，所述第二传动带套设在第三挤压轮与第四挤压轮上，第一挤压轮与第三挤压轮间为衣物进入端，第二挤压轮与第四挤压轮间为衣物输出端。

7.根据权利要求6所述的叠衣机，其特征在于，所述第一挤压轮设置有第一弹性装置。

8.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述规整平台与移动部件同步移动，或者，所述移动部件位置固定，所述规整平台可移动至移动部件处。

9.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述对折机构至少包括两个相对设置的转动轮，衣物中部通过两个转动轮间形成的对折通道后衣物形成对折状态。

10.根据权利要求9所述的叠衣机，其特征在于，所述对折机构包括第三转动轮、第四转动轮、第五转动轮、第六转动轮，所述第三转动轮与第四转动轮套设有第四传动带，第五转动轮与第六转动轮套设有第五传动带。

11.根据权利要求10所述的叠衣机，其特征在于，所述第三转动轮、第四转动轮、第五转动轮、第六转动轮位于同一水平位置，衣物在第四转动轮与第五转动轮间形成对折。

12.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述对折机构与规整机构间设置有转向机构，所述转向机构能够改变衣物的移动方向。

13.根据权利要求12所述的叠衣机，其特征在于，所述对折机构与规整机构间设置的转向机构至少包括一个第二转向轮，所述第二转向轮与第二转动轮相向转动。

14.根据权利要求1-13任一项所述的叠衣机，其特征在于，还包括投放机构，所述投放机构包括输入滚轮与导向板，衣物放置在导向板后通过输入滚轮的带动进入展平机构。