[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括：展平机构，用于对衣物进行挤压展平，以及规整机构，用于对衣物进行规整，所述规整机构与展平机构间可相对移动。叠衣机控制展平机构对衣物进行挤压展平后，将衣物输送至规整机构进行规整，再控制衣物进行对折。本发明中的规整平台可移动，实现各个机构间的衔接，保证各个环节的顺利推进；对衣物进行挤压平整的预处理，防止衣物褶皱；叠衣机将衣物的折叠过程进行分解，实现更具有普适性的折叠过程，且叠衣机各机构间纵向设置节省了空间，缩小了叠衣机的体积，更适合家庭使用。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

一般的衣物在晾晒后并不平整，如果不对衣物进行平整处理就进行折叠，会造成衣物的褶皱加剧，不利于用户对衣物的保存，失去了衣物折叠的意义。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，其特征在于，包括：

展平机构，用于对衣物进行挤压展平；

规整机构，用于对衣物进行规整，所述规整机构与展平机构间可相对移动。

所述规整机构可靠近/远离展平机构；优选地，所述规整机构设置在展平机构下部，所述规整机构可上下移动靠近/远离展平机构。

叠衣机还包括对折机构，所述规整机构设置在展平机构与对折机构之间；优选地，所述对折机构与规整机构同步移动靠近/远离展平机构；优选地，所述对折机构与展平机构位置固定，所述规整机构在对折机构与展平机构之间移动。

所述展平机构包括至少两个相对设置的挤压轮，所述挤压轮相向转动；优选地，至少一个挤压轮设置有弹性装置，用于调节两个挤压轮的间距。

所述展平机构包括至少两组挤压轮，一组挤压轮外部套设第一传动带，另一组挤压轮外部套设第二传动带，衣物位于第一传动带和第二传动带间被挤压；

优选地，展平机构包括第一挤压轮、第二挤压轮、第三挤压轮、第四挤压轮，所述第一传动带套设在第一挤压轮与第二挤压轮上，所述第二传动带套设在第三挤压轮与第四挤压轮上，第一挤压轮与第三挤压轮间为衣物进入端，第二挤压轮与第四挤压轮间为衣物输出端；

进一步优选地，所述第一挤压轮设置有第一弹性装置。

所述规整机构包括：

可移动的规整平台，所述规整平台能够接收展平机构输出的衣物；

移动部件，用于对规整平台上的衣物进行整理；

优选地，所述规整平台能够在接收展平机构输出衣物的位置与远离展平机构形成规整空间的位置之间移动；优选地，所述规整平台与移动部件同步移动，或者，所述移动部件位置固定，所述规整平台可移动至移动部件处；