[发明专利]一种多摄像头位置标定方法

权利要求书

1.一种多摄像头位置标定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取每个待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物所采集的标识物图像；

识别所述标识物图像上的标识信息；

获取预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，根据预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，确定每个待标定摄像头与其所在空间位置之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物所采集的标识物图像，包括：

获取所有与主机连接的待标定摄像头的硬件标识；

通过各待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物进行图像采集；

获取各待标定摄像头所采集的标识物图像，并保存所述标识物图像与各自对应的待标定摄像头的硬件标识之间的关联关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的标识信息和空间位置之间的预设映射关系，确定每个待标定摄像头与其所在空间位置之间的映射关系，包括：

根据所述预设的标识信息和空间位置之间的映射关系、标识物图像与各自对应的待标定摄像头的硬件标识之间的关联关系、以及标识物图像与标识信息之间的对应关系，确定所述待标定摄像头与所述空间位置之间的对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识物的标识信息与所述标识物对应的空间位置编号为第一对应关系，所述第一对应关系与所述预设的标识信息和空间位置的映射关系一致。

5.一种多摄像头位置标定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取每个待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物所采集的标识物图像；

识别单元，用于识别所述标识物图像上的标识信息；

映射单元，用于获取预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，根据预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，确定每个待标定摄像头与其所在空间位置之间的映射关系。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

第一获取模块，用于获取所有与主机连接的待标定摄像头的硬件标识；

采集模块，用于通过各待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物进行图像采集；

第二获取模块，用于获取各待标定摄像头所采集的标识物图像，并保存所述标识物图像与各自对应的待标定摄像头的硬件标识之间的关联关系；

所述映射单元，包括：

根据所述预设的标识信息和空间位置之间的映射关系、标识物图像与各自对应的待标定摄像头的硬件标识之间的关联关系、以及标识物图像与标识信息之间的对应关系，确定所述待标定摄像头与所述空间位置之间的对应关系。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述标识物的标识信息与所述标识物对应的空间位置编号为第一对应关系，所述第一对应关系与所述预设的标识信息和空间位置的映射关系一致。

8.一种售货柜，其特征在于，包括：

柜体，用于装载构成售货柜的其他部件，所述柜体内部分隔有多个所述空间位置；

待标定摄像头，一一对应地安装于所述柜体的所述空间位置中；以及，

如权利要求5~7任一项权利要求所述的多摄像头位置标定装置，用于对所述待标定摄像头进行标定。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1~4中任一项权利要求所述多摄像头位置标定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1~4中任一项权利要求所述多摄像头位置标定方法的步骤。