[发明专利]一种多摄像头位置标定方法

说明书

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种多摄像头位置标定方法，其中所述方法包括：获取每个待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物所采集的标识物图像；识别所述标识物图像上的标识信息；获取预设的标识信息和空间位置之间的映射关系,根据预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，确定每个待标定摄像头与其所在空间位置之间的映射关系。通过预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，确定每个摄像头与其所在空间位置之间的映射关系，从而实现摄像头位置的标定，避免了售货柜中摄像头在安装时必须严格按照顺序连接主机端口的操作，简化了摄像头的安装，提高售货柜的硬件装配效率，同时方便售货柜的维修操作，降低售货柜的维护成本。

技术领域

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种多摄像头位置标定方法。

背景技术

自动售货柜已经成为生活中常见的售卖方式，基于图像识别的售货柜一般通过摄像头对售货柜内的商品进行图像拍摄，通过图像识别，得到当前各个摄像头下的商品种类和个数，从而进行结算。结算后台为了获取售货柜内的商品售卖情况，往往会要求获取商品照片对应摄像头的准确位置信息。

现有基于图像识别的售货柜在摄像头安装时必须严格按照顺序插入到主机的硬件端口，实现主机的硬件端口和售货柜内某一空间位置对应摄像头的对应关系，从而确定摄像头的位置。

但是这种摄像头位置的确定方法不便于售货柜的硬件装配和大规模量产，以及后期维护。

发明内容

本发明实施例提供一种多摄像头位置标定方法，旨在解决摄像头的安装操作繁琐，不便于售货柜的硬件装配和大规模量产的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种多摄像头位置标定方法，包括：

获取每个待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物所采集的标识物图像；

识别所述标识物图像上的标识信息；

获取预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，根据预设的标识信息和空间位置之间预设的映射关系，确定每个待标定摄像头与其所在空间位置之间的映射关系。

本发明实施例还提供了一种多摄像头位置标定装置，包括：

获取单元，用于获取每个待标定摄像头对其所在空间位置中的标识物所采集的标识物图像；

识别单元，用于识别所述标识物图像上的标识信息；

运算单元，用于获取预设的标识信息和空间位置之间的映射关系，根据标识信息和空间位置之间预设的映射关系，确定每个待标定摄像头与其所在空间位置之间的映射关系。

一种售货柜，其特征在于，包括：

柜体，用于装载构成售货柜的其他部件，所述柜体内部分隔有多个所述空间位置；

待标定摄像头，一一对应地安装于所述柜体的所述空间位置中；以及，

如上所述的多摄像头位置标定装置，用于对所述待标定摄像头进行标定。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述多摄像头位置标定方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述多摄像头位置标定方法的步骤。