[发明专利]一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置

权利要求书

1.一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，其特征在于：包括A型架(1)、夹臂伸展单元(2)及夹臂单元(3)，其中A型架(1)包括固定座(14)、液压缸A(6)、架体、定滑轮及绳索，该固定座(14)安装在调查船的甲板上，所述固定座(14)上铰接有架体，液压缸A(16)的一端铰接于固定座(14)上，另一端与所述架体铰接，该架体上设有定滑轮，绳索的一端连接在所述固定座(14)，另一端绕过所述定滑轮连接于待布放回收的海洋调查仪器(4)上，所述架体通过液压缸A(6)的驱动竖直立于甲板上或与甲板具有倾斜角度；所述夹臂伸展单元(2)包括液压缸B(19)及夹臂固定板(21)，该夹臂固定板(21)铰接于所述架体上，液压缸B(19)的一端铰接于架体上，另一端与所述夹臂固定板(21)铰接，该夹臂固定板(21)通过所述液压缸B(19)的驱动与架体保持平行或形成夹角；所述夹臂单元(3)包括液压缸C(25)及连杆机构，该液压缸C(25)安装于所述夹臂固定板(21)上，输出端的左右两侧均设有铰接于夹臂固定板(21)上的连杆机构，每侧的连杆机构均与所述液压缸C(25)的输出端相连，另一端为夹持所述海洋调查仪器(4)的夹持端，两侧的连杆机构通过液压缸C(25)的驱动张开或夹紧。

2.根据权利要求1所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，其特征在于：所述架体包括A型架立柱(7)及A型架横柱(11)，该A型架横柱(11)的两端均连接有A型架立柱(7)，每端的所述A型架立柱(7)的底部分别铰接于一个固定座(14)上。

3.根据权利要求2所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，其特征在于：所述每端的A型架立柱(7)均对应一个液压缸A(6)及一个固定座(14)，该液压缸A(6)的缸体或液压杆与同端的固定座(14)铰接，所述液压缸A(6)的液压杆或缸体铰接于同端的A型架立柱(7)上。

4.根据权利要求2所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，其特征在于：所述定滑轮包括侧向定滑轮(9)及中间定滑轮(10)，该中间定滑轮(10)安装于所述A型架横柱(11)的中间，每端的所述A型架立柱(7)朝向海洋调查仪器(4)的一面均设有侧向定滑轮(9)；所述绳索包括斜拉绳索(15)及中间起吊绳索(16)，该中间起吊绳索(16)的一端固接于任意一个固定座(14)上，另一端绕过所述中间定滑轮(10)后与所述海洋调查仪器(4)相连，所述斜拉绳索(15)为两根，每根斜拉绳索(15)的一端固接于一个固定座(14)上，另一端由同端A型架立柱(7)上的侧向定滑轮(9)绕过后与所述海洋调查仪器(4)相连；所述中间起吊绳索(16)与两根斜拉绳索(15)形成三角形的起吊绳索。

5.根据权利要求4所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，其特征在于：所述A型架横柱(11)上安装有惰轮(12)，任意一端的A型架立柱(7)上安装有张紧轮(13)，所述中间起吊绳索(16)的另一端依次绕过张紧轮(13)、惰轮(12)、中间定滑轮(10)后与海洋调查仪器(4)相连；每端的所述A型架立柱(7)上均安装有张紧斜拉绳索(15)的张紧装置(8)。

6.根据权利要求1所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，其特征在于：所述架体上安装有横杆(17)，所述液压缸B(19)的一端与该横杆(17)铰接；所述夹臂固定板(21)的左右两端均设有铰链杆(20)，该铰链杆(20)的一端与夹臂固定板(21)固接，另一端铰接于所述架体上。

7.根据权利要求1所述海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，其特征在于：所述夹臂固定板(21)为中空结构，该夹臂固定板(21)朝向所述海洋调查仪器(4)的一面分别设有前面防撞橡胶(23)及侧面防撞橡胶(24)。