[发明专利]一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置

说明书

本发明涉及一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置，固定座安装在调查船的甲板上，固定座上铰接有架体，液压缸A的一端铰接于固定座上，另一端与架体铰接，架体上设有定滑轮，绳索的一端连接在固定座，另一端绕过定滑轮连接于待布放回收的海洋调查仪器上；夹臂固定板铰接于架体上，液压缸B的一端铰接于架体上，另一端与夹臂固定板铰接；液压缸C安装于夹臂固定板上，输出端的左右两侧均设有铰接于夹臂固定板上的连杆机构，每侧的连杆机构均与液压缸C的输出端相连，另一端为夹持海洋调查仪器的夹持端，两侧的连杆机构通过液压缸C的驱动张开或夹紧。本发明彻底防止了海洋调查仪器布放回收过程中的摇摆，保证了海洋科考操作人员的安全。

技术领域

本发明属于海洋装备领域中船用甲板起吊止荡装置，具体地说是一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置。

背景技术

海洋科学是一门以观测为基础的学科。要认识、开发和利用海洋就要进行海洋调查。海洋调查离不开海洋调查装备，其中较为常用的便是调查船上的甲板机械部分。尤其是深远海调查中仪器设备的布放和回收，离不开性能优越、设计合理的机械设备，船载吊装设备为这些机械设备中比较重要的一项。

常规海洋调查过程中，在恶劣的海况条件下，水下设备布放和回收过程中，一般要求严禁硬性碰撞，以防止损坏海洋调查设备或影响海洋科学调查船以及人员的安全。这就要求设计专用的设备，且系统安全性能好，设备运行可靠。目前的调查船后甲板所使用的吊装设备，设计结构简单，只能满足前后摆动和常规海况的作业要求，极端海况下无法保障调查设备出入水过程的安全作业。随着国家对深远海调查的逐步深入，挑战调查海域的极端海况已刻不容缓，诸如西太平洋深海潜标观测网建设中的深海潜标的布放和回收，需要更加高效的作业；尤其是回收过程中，对载有多年观测数据的精密仪器设备的安全防护至关重要。因此，需要设计一套拥有动态横向防摆及纵向限摆装置，对于提高海洋调查效率非常有必要。

发明内容

针对现有调查船后甲板使用吊装设备存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种海洋水下调查设备布放回收过程的止荡装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括A型架、夹臂伸展单元及夹臂单元，其中A型架包括固定座、液压缸A、架体、定滑轮及绳索，该固定座安装在调查船的甲板上，所述固定座上铰接有架体，液压缸A的一端铰接于固定座上，另一端与所述架体铰接，该架体上设有定滑轮，绳索的一端连接在所述固定座，另一端绕过所述定滑轮连接于待布放回收的海洋调查仪器上，所述架体通过液压缸A的驱动竖直立于甲板上或与甲板具有倾斜角度；所述夹臂伸展单元包括液压缸B及夹臂固定板，该夹臂固定板铰接于所述架体上，液压缸B的一端铰接于架体上，另一端与所述夹臂固定板铰接，该夹臂固定板通过所述液压缸B的驱动与架体保持平行或形成夹角；所述夹臂单元包括液压缸C及连杆机构，该液压缸C安装于所述夹臂固定板上，输出端的左右两侧均设有铰接于夹臂固定板上的连杆机构，每侧的连杆机构均与所述液压缸C的输出端相连，另一端为夹持所述海洋调查仪器的夹持端，两侧的连杆机构通过液压缸C的驱动张开或夹紧；

其中：所述架体包括A型架立柱及A型架横柱，该A型架横柱的两端均连接有A型架立柱，每端的所述A型架立柱的底部分别铰接于一个固定座上；

所述每端的A型架立柱均对应一个液压缸A及一个固定座，该液压缸A的缸体或液压杆与同端的固定座铰接，所述液压缸A的液压杆或缸体铰接于同端的A型架立柱上；

所述定滑轮包括侧向定滑轮及中间定滑轮，该中间定滑轮安装于所述A型架横柱的中间，每端的所述A型架立柱朝向海洋调查仪器的一面均设有侧向定滑轮；所述绳索包括斜拉绳索及中间起吊绳索，该中间起吊绳索的一端固接于任意一个固定座上，另一端绕过所述中间定滑轮后与所述海洋调查仪器相连，所述斜拉绳索为两根，每根斜拉绳索的一端固接于一个固定座上，另一端由同端A型架立柱上的侧向定滑轮绕过后与所述海洋调查仪器相连；所述中间起吊绳索与两根斜拉绳索形成三角形的起吊绳索；